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Transformación de 5 ejes

Con la transformación de 5 ejes, puede controlar cinemáticas que constan de tres ejes espaciales lineales (X, Y, Z) y un cabezal de herramienta. El cabezal de la herramienta consta de dos ejes que sujetan la herramienta. Un eje de herramienta gira alrededor del eje Z y la herramienta inclina a los demás de acuerdo con el siguiente esquema.

_sm_img_trafo_pou_five_axis.png

Parámetro: Longitud de dTool = Distancia desde el punto de procesamiento (punta de la herramienta = TCP) hasta la inclinación del eje giratorio.

. Control de la transformación de 5 ejes por cinco valores posicionales:

  • Posición X/Y/Z del punto de procesamiento (TCP) que se incluye en pi.dX, pi.dY, pi.dZ. Unidad: Unidades de posición de los ejes.

  • Orientación de la herramienta por coordenadas esféricas (inclinación y acimut) que se incluyen en pi.dB y pi.dC. Unidad: Grados angulares.

_sm_img_trafo_pou_five_axis_zero_pos.png
. posición cero

  • El punto de procesamiento (TCP) se encuentra en la posición (0/0/-dTool).

  • La herramienta se extiende en la dirección del eje Z negativo. La inclinación del eje giratorio se coloca de tal manera que al girar en la dirección positiva, la herramienta se movería en la dirección del eje X positivo.

ejemplo 14. Ejemplo

Para el movimiento N30, el eje de inclinación que primero apunta en la dirección X se gira y permanece inclinado en la dirección X negativa al final del movimiento.

N0 PB360 PC360 (set axis B and C in modulo mode 360)
N10 F10 FB100 FC100 (velocity in X/Y/Z: 10, in B and C 100)
N20 G0 X0 Y0 Z0 C0 B30  (start position)
N30 G1 X20 B-30 (target position)


Para más información, ver: SMC_TRAFO_5Ejes (FB) y SMC_TRAFOF_5Ejes (FB)

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