Cinemática incluida en CODESYS SoftMotion
Nombre | Representación | Se puede vincular con cinemática de orientación. | información adicional |
|---|---|---|---|
Gantry2 | ✓ | ||
Gantry3 | ✓ | ||
HGantry2 |  | ✓ | |
HGantry3 |  | ✓ | |
TGantry2 |  | ✓ | |
pórtico de 5 ejes | -- |
Nombre | Representación | Se puede vincular con cinemática de orientación. | información adicional |
|---|---|---|---|
Polar |  | ✓ | |
Polar con eje Z |  | ✓ | |
Scara2 con eje Z |  | ✓ | |
Scara3 con eje Z |  | -- |
Nombre | Representación | Se puede vincular con cinemática de orientación. | información adicional |
|---|---|---|---|
Robot articulado de 3 ejes giratorios. |  | ✓ | |
paletizador de 4 ejes |  | -- | |
robot articulado de 6 ejes |  | -- |
Nombre | Representación | Se puede vincular con cinemática de orientación. | información adicional |
|---|---|---|---|
Bípode con ejes giratorios. | ✓ | ||
Trípode con ejes giratorios. |  | ✓ | |
Trípode con ejes lineales. |  | ✓ |
Nombre | Representación | información adicional |
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eje C | ||
Eje C con herramienta | ||
Herramienta | ||
Wrist2 |  | |
Wrist3 |
Nombre | Representación | información adicional |
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Stäubli TS240 |  | |
Stäubli TS260 |  | |
Stäubli TS60_S1_D25_L200_floor_R1 |  | |
Stäubli TX60_S1_R4 |  |