Pestaña: SoftMotion Drive – Control de posición

fSetPosition

Establecer valor de posición

D

El tiempo muerto determina el número de ciclos en los que la posición real recibida (codificador) se desplaza de fase a la posición establecida del eje. El tiempo muerto depende de los componentes aplicados y debe determinarse mediante prueba y error.

Para más información, ver: Determinación del tiempo muerto del sistema

fActPosition

Valor de posición real

Ancho de bits

El ancho de bits del valor real se recibe en función de los componentes utilizados y se puede establecer como valores de 16, 24 o 32 bits.

Max

: La supervisión de errores de posición está activada.

Entrada del retraso máximo permitido

Si se excede este valor durante el funcionamiento, el eje entra en un estado de error.

Kp

La constante de proporcionalidad es el factor por el cual se multiplica el error de posición (la desviación entre la posición establecida y la real) para agregarla más tarde a la velocidad establecida.

fSetVelocity

Establecer valor de velocidad

fActPosition y la salida de velocidad tienen direcciones opuestas

: Si la salida de velocidad y la posición actual tienen una dirección opuesta, esto se corrige activando la opción.

Aplicación [tu / s]

Valor de velocidad mínima y máxima (en unidades de aplicación) por ejemplo 3600 rotaciones por segundo.

Valor de salida

Valor de salida mínimo y máximo que se envía al actuador (por ejemplo, 16 # 7FFF).