Ranura
Código G: G5, G10
Función: El comando interpola el elemento de ruta con una spline para que las transiciones del elemento de ruta anterior y al siguiente elemento de ruta se fusionen entre sí sin interrupciones. Al mismo tiempo, el segmento de spline del sistema se calcula de modo que la tangente final del elemento de ruta anterior coincida con la tangente inicial de la spline. Del mismo modo, la tangente final de la spline coincide con el elemento de ruta siguiente.
Función: El comando crea un segmento spline para la posición dada. Las transiciones desde el elemento de ruta anterior al siguiente elemento de ruta son continuamente posicionales y tangenciales.
Sintaxis
G5 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S G10 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S
Palabra de código G | Descripción |
|---|---|
| Posiciones de destino de los ejes cartesianos |
| Posiciones de destino de los ejes adicionales |
| Velocidad de trayectoria, aceleración / desaceleración de trayectoria |
| Punto de conmutación |
| Radio de herramienta |
| Perfil S |
Se conectan varios segmentos spline consecutivos de la siguiente manera:
Si existe un elemento de trayectoria con operación de herramienta (ejemplo: G1, G2, G3, G8, G9), la tangente final del elemento de trayectoria se utiliza como tangente inicial para la spline.
Si no hay ningún elemento de trayectoria disponible con la operación de la herramienta (p. Ej., G0, G92, M), entonces la línea de conexión entre el punto inicial y el primer punto spline se utiliza como tangente inicial.
Los puntos adyacentes están conectados. La tangente del punto es paralela a esta línea de conexión (línea verde).
Si existe un elemento de trayectoria con operación de herramienta (ejemplo: G1, G2, G3, G8, G9), la tangente inicial del elemento de trayectoria se utiliza como tangente final para la spline.
Si no hay ningún elemento de trayectoria disponible con la operación de herramienta (por ejemplo, G0, G92, M), entonces la línea de conexión entre el punto final y el primer punto spline se utiliza como tangente final.
Perfil de escalera con estrías redondeadas
N0 G0 X0 Y0 Z0 F100 (Startposition) N10 G5 X20 Y0 N20 G5 X20 Y20 N30 G5 X40 Y20 N40 G5 X40 Y40
N0 G0 X0 Y0 F100 (Startposition) N5 G1 X5 Y0 N10 G5 X20 Y0 N20 G5 X20 Y20 N21 G5 X20 Y20 N30 G5 X40 Y20 N40 G5 X40 Y40 N45 G1 X0 Y40
El punto de spline para X20 Y20 existe dos veces. De esta forma, la spline se interrumpe y se reinicia. Esto está determinado por el método de definición de la tangente en este punto. Los puntos de inicio y finalización están definidos por las tangentes de inicio del segmento de línea anterior y posterior.