Posicionamiento
Código G: G0, G92
Función: Estos comandos posicionan la herramienta.
G0 ordena un posicionamiento rápido en línea recta a la posición definida (normalmente sin operación de herramienta).
G92 establece la posición de repente. El resultado es que también se ejecuta un salto en los ejes. Si MC_ControlAxisByPos.bAvoidGaps:=TRUE se establece, entonces no se ejecuta un salto. En cambio, todos los ejes se desplazan individualmente hasta la posición de destino en la distancia más corta. G92 se puede insertar antes del primer elemento móvil para establecer la posición de inicio.
En una serie de comandos G92, el último se ejecuta primero. Se omiten los anteriores. Si se inserta un bloque G1 con coordenadas idénticas, el salto se ejecuta durante un ciclo. Esto es una ventaja si la ruta entre las posiciones de los comandos de salto no es importante, pero la posición especificada debe recorrerse lo más rápido posible. los SMC_ControlAxisByPos* Los bloques de función detectan un salto a los valores especificados, pausan el interpolador e interpolan cada eje individualmente lo más rápido posible.
Importante
Dos posiciones idénticas consecutivas siempre provocan una parada del movimiento en esta posición. La parada también se produce cuando el camino subsiguiente se conecta de manera constante y se puede recorrer sin detenerse.
Sintaxis
G0 X Y Z A B C P Q U V W F FF E EF H L/O S G92 X Y Z A B C P Q U V W H L/O
Palabra de código G | Descripción |
|---|---|
| Posiciones de destino de los ejes cartesianos |
| Posiciones de destino de los ejes adicionales |
| Aceleración / desaceleración de trayectoria |
| Aceleración / desaceleración de trayectoria solo para movimiento G0. Si se establece EF <> 0, el valor definido en E no se tiene en cuenta para los movimientos G0. |
| Velocidad de trayectoria |
| Velocidad que se usa solo para movimientos G0. Si se establece FF <> 0, el valor definido en F no se tiene en cuenta para los movimientos G0. |
| Función H |
| Perfil S |
Representación grafica
En el editor gráfico, los comandos G0 están representados por una línea verde. Los comandos G92 no se representan directamente. Simplemente mueven el punto de partida del elemento siguiente. Los comandos de posicionamiento solo se pueden insertar en el editor de texto del CNC o en el editor tabular. Se pueden mover en el editor gráfico.
Posicionamiento con interpolación lineal con avance definido
N0 G92 X10 Y10 Sets the start position at 10/10 N10 G1 X20 F10 Linear interpolation to 20/10 with feed 10 N20 G0 Y20 F100 Linear positioning to 20/20 with feed 100
Diferentes modos de posicionamiento
N0 G92 X100 Y100 F100 Sets the position at 100/100 N10 G1 X100 Y100 Saves the output of this position for one cycle N20 G92 X50 Y100 Sets the position suddenly to 50/100
Posicionamiento con velocidad de trayectoria definida
N1 G0 X1000 Y0 FF1000 EF10000 EF-10000 Positioning with velocity 1000 N2 G1 Y100 F100 E100 E-100 Interpolating positioning with velocity 100 N3 G0 X0 Y0 Positioning with velocity 1000 N4 G0 X1000 FF0 EF0 Positioning with velocity 100 because FF and FE are reset; thus the values in F and E are used.