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Comando: Analizar Dinámica

Función: El comando inicia un análisis dinámico de la ruta del CNC activa en el editor. Al mismo tiempo, las dimensiones de posición, velocidad, aceleración y tirón de la trayectoria del CNC se determinan en función del tiempo y se muestran en los gráficos de tiempo del Análisis de dinámica diálogo.

Llama: CNC menú

Requisito: Hay una ruta de CNC abierta en el editor.

Sugerencia

Para realizar un análisis dinámico de la trayectoria del CNC, no debe haber errores en el cálculo del preprocesamiento de su trayectoria.

Para más información, ver: Mostrar ruta preprocesada

Diálogo: Análisis de Dinámica

Sugerencia

Los ajustes del cuadro de diálogo se utilizan exclusivamente para mostrar el análisis dinámico y no tienen ningún efecto sobre el programa del CNC o los ajustes del CNC.

En el análisis de dinámica, las curvas de tiempo para las dimensiones de posición, velocidad, aceleración y tirón se determinan para toda la trayectoria recorrida. Los gráficos de tiempo se muestran en el cuadro de diálogo en el mismo eje de tiempo. Se utilizan los ajustes del cuadro de diálogo (predeterminados o guardados).

tabla 56. Gráfico de posición
_sm_img_position_course.png

Curva de posición del eje seleccionado (negro)

_sm_img_mark_next_path_element.png

Circulo rojo; indica el comienzo de un elemento de ruta

La información sobre herramientas del marcador proporciona información sobre los números de línea en el código G respectivo o en la tabla.



tabla 57. Gráfico de velocidad
_sm_img_velocity_course.png

Curva de velocidad del eje seleccionado (azul)



tabla 58. Gráfico de aceleración
_sm_img_acceleration_course.png

Curva de aceleración del eje seleccionado (verde)



tabla 59. Gráfico de tirones
_sm_img_jerk_course.png

Curva de tirón del eje seleccionado (naranja)



La configuración se guarda cuando se cierra y se utiliza la próxima vez que se abre el cuadro de diálogo. Por ejemplo, el factor de zoom hace visible solo una parte de la curva.

_sm_icon_cnc_zoomin.png

Amplía una parte de las curvas de tiempo.

Alternativa:

  • control++

  • control+Rueda de ratón

_sm_icon_cnc_zoomout.png

Aleja las curvas de tiempo

Alternativa:

  • control+-

  • control+Rueda de ratón

_sm_icon_cnc_resetzoom.png

Amplía las curvas de tiempo para que se muestren todas las trayectorias del CNC.

Eje

Selección de ejes: X , Y, Z, A, B, C, A1(P), A2(Q), A3 (U), A4(V), A5(W), A6, o Sendero

Preestablecido: X eje

Sendero eje: visualización de la posición de la trayectoria, la velocidad de la trayectoria, la aceleración de la trayectoria y el tirón de la trayectoria

Tiempo de ciclo [µs]

Valor para el dwIpoTime entrada de la SMC_Interpolator bloque de funciones

Preestablecido: Valor Tiempo de ciclo [µs] en objeto Configuraciones CNC (pestaña Preinterpolación)

Modo de velocidad

Valor para el iVelMode entrada de la SMC_Interpolador bloque de funciones

Trapezoide

Perfil de velocidad trapezoidal

Sigmoideo

Igual que Trapezoide, pero los bordes ascendentes o descendentes son reemplazados por funciones sen² de la misma superficie.

En este modo de velocidad, el valor límite se excede en aproximadamente un factor de π / 2.

Sigmoide limitado

Igual que Sigmoideo, pero la duración de la interpolación de la ruta es la misma que en el modo de velocidad Trapezoide.

Defecto

Cuadrático

Perfil de aceleración en forma trapezoidal con limitación de tirones

El tirón alcanza un valor máximo en Sacudida máxima [u / s³]. Esto da como resultado un perfil de velocidad cuadrático. El perfil de posición consta de polinomios de tercer grado. El resultado es que el perfil de velocidad consta de parábolas, la aceleración consta de segmentos lineales y el tirón consta de segmentos de línea horizontal.

Sacudida máxima [u / s³]

Limitación de tirones