Comando: Analizar Dinámica
Función: El comando inicia un análisis dinámico de la ruta del CNC activa en el editor. Al mismo tiempo, las dimensiones de posición, velocidad, aceleración y tirón de la trayectoria del CNC se determinan en función del tiempo y se muestran en los gráficos de tiempo del Análisis de dinámica diálogo.
Llama: menú
Requisito: Hay una ruta de CNC abierta en el editor.
Sugerencia
Para realizar un análisis dinámico de la trayectoria del CNC, no debe haber errores en el cálculo del preprocesamiento de su trayectoria.
Para más información, ver: Mostrar ruta preprocesada
Diálogo: Análisis de Dinámica
Sugerencia
Los ajustes del cuadro de diálogo se utilizan exclusivamente para mostrar el análisis dinámico y no tienen ningún efecto sobre el programa del CNC o los ajustes del CNC.
En el análisis de dinámica, las curvas de tiempo para las dimensiones de posición, velocidad, aceleración y tirón se determinan para toda la trayectoria recorrida. Los gráficos de tiempo se muestran en el cuadro de diálogo en el mismo eje de tiempo. Se utilizan los ajustes del cuadro de diálogo (predeterminados o guardados).
![]() | Curva de posición del eje seleccionado (negro) |
![]() | Circulo rojo; indica el comienzo de un elemento de ruta La información sobre herramientas del marcador proporciona información sobre los números de línea en el código G respectivo o en la tabla. |
![]() | Curva de velocidad del eje seleccionado (azul) |
![]() | Curva de aceleración del eje seleccionado (verde) |
![]() | Curva de tirón del eje seleccionado (naranja) |
La configuración se guarda cuando se cierra y se utiliza la próxima vez que se abre el cuadro de diálogo. Por ejemplo, el factor de zoom hace visible solo una parte de la curva. | |
![]() | Amplía una parte de las curvas de tiempo. Alternativa:
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![]() | Aleja las curvas de tiempo Alternativa:
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![]() | Amplía las curvas de tiempo para que se muestren todas las trayectorias del CNC. |
Eje | Selección de ejes: Preestablecido: Sendero eje: visualización de la posición de la trayectoria, la velocidad de la trayectoria, la aceleración de la trayectoria y el tirón de la trayectoria |
Tiempo de ciclo [µs] | Valor para el Preestablecido: Valor Tiempo de ciclo [µs] en objeto Configuraciones CNC (pestaña Preinterpolación) |
Modo de velocidad | Valor para el |
Trapezoide | Perfil de velocidad trapezoidal |
Sigmoideo | Igual que Trapezoide, pero los bordes ascendentes o descendentes son reemplazados por funciones sen² de la misma superficie. En este modo de velocidad, el valor límite se excede en aproximadamente un factor de π / 2. |
Sigmoide limitado | Igual que Sigmoideo, pero la duración de la interpolación de la ruta es la misma que en el modo de velocidad Trapezoide. Defecto |
Cuadrático | Perfil de aceleración en forma trapezoidal con limitación de tirones El tirón alcanza un valor máximo en Sacudida máxima [u / s³]. Esto da como resultado un perfil de velocidad cuadrático. El perfil de posición consta de polinomios de tercer grado. El resultado es que el perfil de velocidad consta de parábolas, la aceleración consta de segmentos lineales y el tirón consta de segmentos de línea horizontal. |
Sacudida máxima [u / s³] | Limitación de tirones |