CODESYS SoftMotion Stäubli Support
Restricción
CODESYS EtherCAT la versión 4.10.0.0 contiene un problema conocido con la función «Cargar información de PDO desde el dispositivo», que impide que funcione correctamente con CODESYS SoftMotion Stäubli Support paquete.
Utilice una versión anterior o más reciente de CODESYS EtherCAT en su lugar.
El vomplement0 CODESYS SoftMotion Stäubli Support permite controlar los robots Stäubli de las series TS2 y TX2 a través de la interfaz de accionamiento UniVal con CODESYS SoftMotion. Los robots son compatibles en forma de descripciones de dispositivos y transformaciones cinemáticas adecuadas
Requerimientos
El controlador es capaz de funcionar en tiempo real y es compatible EtherCAT.
El paquete CODESYS SoftMotion está instalado.
Hay disponible un controlador Stäubli.
Puedes descargar CODESYS SoftMotion Stäubli Support desde CODESYS Store International o Tienda CODESYS en Norteamérica. Allí también encontrará la hoja de datos del producto.
Modelos de robots
El complemento es compatible con los siguientes modelos de robots.
ts2_40-S1-D25-L200-ceiling-R4-V8
ts2_40-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_40-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_40-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_100-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_100-S1-D25-L400-floor-R1-V9
tx2_40-S3-R2
tx2_60l-S2-R2
tx2_60-S2-R3
tx2_90l-S2-R4
tx2_90-S2-R3
tx2_90xl-S2-R4-V1
tx2_140-S3-R1
tx2_160l-S3-R1
tx2_160-S3-R1
tx2_200l-S3-R1-V6
tx2_200-S3-R1-V6