CODESYS SoftMotion Light
CODESYS SoftMotionLight es una solución de movimiento funcionalmente restringido para el movimiento de un solo eje. Le permite controlar una gran cantidad de ejes con un solo controlador.
A medida que se ejecuta el movimiento en los ejes, tanto el controlador como el bus de campo se descargan. Solo las actualizaciones de estado y los comandos de movimiento se envían a través del bus de campo. Para comandar y monitorear los ejes, se implementan los conocidos bloques de funciones PLCopen para control de movimiento, tales como MC_Home, MC_MoveAbsolute, y MC_ReadStatus. También se proporciona una funcionalidad simplificada.
La siguiente tabla muestra cómo CODESYS SoftMotionLight es diferente de CODESYS SoftMotion.
CODESYS SoftMotion | CODESYS SoftMotionLight | |
|---|---|---|
Recursos de CPU requeridos | Alto | Bajo |
Velocidad/ancho de banda de bus requerido | Alto | Bajo |
Capacidades en tiempo real requeridas (PLC y bus de campo) | Alto | Bajo |
Latencia hasta que entren en vigor nuevos comandos de movimiento | Muy bajo (comando nuevo iniciado en el mismo ciclo del PLC) | Medio (depende de la configuración y el bus de campo) |
Sincronización de varios ejes (leva, equipo electrónico y CNC) y funciones avanzadas, como palpador. | Soportado | No soportado |
Unidades compatibles | Número grande y creciente de controladores para unidades específicas | Unidades que admiten CiA 402 |
Puedes descargar el CODESYS SoftMotionLight desde el CODESYS Store International o el CODESYS Store North America. Allí también encontrará la ficha técnica del producto.