Fundamentos técnicos
Fundamentos técnicos de la codificación de datos binarios y el diseño de encabezados
La comunicación máquina a máquina es el principal campo de aplicación del CODESYS biblioteca OPC UA PubSub SL. La Fundación OPC proporciona el perfil «UADP periódicamente fijo» en el [A6] C.2 para el caso de uso de la transmisión cíclica de datos orientada al tiempo real
Configuración fija periódica de PubSub Publisher UADP
El editor admite la codificación de
NetworkMessagesyDataSetMessagesmensajes conUADP Messageencabezados para datos periódicos con un diseño fijo.
Configuración fija periódica de PubSub Subscriber UADP
El suscriptor admite la decodificación de
NetworkMessagesyDataSetMessagesmensajes conUADP Messageencabezados para datos periódicos con un diseño fijo.
Dado que el espacio y el tiempo de transmisión son limitados, la codificación y transmisión de datos a través de UADP deben ser lo más eficientes posible. El objetivo es crear una configuración del sistema pub/sub que satisfaga las exigencias de una transmisión eficiente. Esto significa la menor cantidad posible de metadatos y la mayor cantidad posible de datos de usuario por mensaje de red. Estos objetivos pueden lograrse muy bien si se implementan las especificaciones del [A6] C.2.
La Fundación OPC requiere las siguientes propiedades para una implementación de pub/sub, que siguen las UADP-Periodic-Fixed perfil:
Codificación binaria de datos OPC UA
Diseño fijo de mensajes
UADP-Periodic-FixedDiseño de cabecera [A6] C.2Se espera que los editores y los suscriptores conozcan de antemano las estructuras que apoyan.