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    FB_SLI

    Descripción Bloque de funciones

    El FB_SLI el bloque de funciones se utiliza para guardar el Position entrada con un flanco ascendente en el bSLI entrada (posición del pestillo). Mientras bSLI se establece en TRUE, se realiza una verificación para asegurarse de que la posición esté ubicada dentro de los límites de la posición del pestillo - udiLimitNeg y posición del pestillo + udiLimitPos. Si este es el caso, entonces el bSLIActive la salida está configurada en TRUE. Si la posición sale del rango definido, entonces bSLIActive se establece en FALSE. El PositionDiff La salida proporciona la diferencia actual entre la posición y la posición del pestillo. Con el flanco descendente en bSLIActive, el PositionDiff la salida también se establece en 0.

    El udiLimitNeg y udiLimitPos las entradas son UDINT valores y por lo tanto son siempre positivos.

    Sugerencia

    La disponibilidad de este bloque de funciones depende de la FBSupportFlags del archivo de descripción ESI. Estos FBSupportFlags son evaluados a partir de CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0. El uso de este bloque de funciones se impide si el dispositivo en cuestión no lo admite explícitamente.

    EL6900_SLI.png
    tabla 52. VAR_ENTRADA

    Nombre

    Tipo de datos

    Valor inicial

    Descripción, valores de parámetros

    bSLI

    SAFEBOOL

    FALSE

    En un flanco ascendente, el valor actual del Position Se guarda la entrada (posición de bloqueo) y se calcula la desviación de los valores límite.

    Position

    SAFELINT

    0

    Valor de posición actual

    Guardado con el flanco ascendente en bSLI y se compara con la posición guardada siempre que bSLI permanece fijada y la diferencia se envía a PositionDiff.

    Tipos de datos permitidos: UINT, INT, UDINT, DINT

    udiLimitPos

    SAFEUDINT

    0

    Desviación permitida de la posición guardada (posición de bloqueo) en dirección positiva

    El FB_SLI El bloque de funciones no es compatible con el EL6900.

    Sólo se permite un valor constante (sin variable)

    udiLimitNeg

    SAFEUDINT

    0

    Desviación permitida de la posición guardada (posición de bloqueo) en dirección negativa

    Debe ser 0 si el tipo de datos de PositionDiff es UINT o UDINT.

    Sólo se permite un valor constante (sin variable)



    tabla 53. VAR_SALIDA

    Nombre

    Tipo de datos

    Valor inicial

    Descripción, valores de parámetros

    bSLIActive

    SAFEBOOL

    FALSE

    Es TRUE si bSLI está configurado y PositionDiff está dentro de los límites definidos.

    PositionDiff

    SAFEINT

    0

    Posición de diferencia entre la posición guardada (posición del pestillo) y la posición actual. Si bSLIActive = FALSE, entonces PositionDiff se establece en 0.

    Tipos de datos permitidos: UINT, INT, UDINT, DINT.

    bError

    SAFEBOOL

    FALSE

    TRUE: PositionDiff es menos que udiLimitNeg o mayor que diLimitPos.

    FALSE: No se ha producido ningún error.