SF_EnableSwitch

SF_EnableSwitch es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

El SF_EnableSwitch El bloque funcional evalúa las señales de un interruptor de consentimiento de tres etapas operado manualmente para apoyar la cancelación de una medida de seguridad.

figura 94. Bloque de función: SF_EnableSwitch

De acuerdo con la norma europea, la SF_EnableSwitch El bloque de funciones permite anular la medida de seguridad mediante interruptores de habilitación cuando el modo de funcionamiento correspondiente está seleccionado y activo. El modo de funcionamiento correspondiente (limitación de velocidad o energía de movimiento, limitación del rango de movimiento) debe seleccionarse fuera de este bloque de funciones.

El SF_EnableSwitch El bloque de función evalúa las señales de un interruptor de habilitación de 3 etapas.

Los parámetros de entrada S_EnableSwitchCh1 y S_EnableSwitchCh2 procesar las siguientes etapas de señal de los contactos E1 a E4.

figura 95. Posiciones del interruptor SF_EnableSwitch

Las señales de E1+E2 deben estar conectados con el parámetro S_EnableSwitchCh1. Las señales de E3+E4 deben estar conectados con el parámetro S_EnableSwitchCh2La posición del interruptor de habilitación se detecta en el bloque de funciones cuando se utiliza la secuencia de señales. La transición de la posición 2 a la posición 3 puede ser diferente a la que se muestra aquí.

La dirección de conmutación (posición 1 -> posición 2/posición 3 -> posición 2) se puede detectar en el bloque de función si se utiliza la secuencia de señales definida de los contactos del interruptor de habilitación. La anulación de la medida de seguridad solo se puede activar mediante el bloque de función cambiando de la posición 1 a la posición 2. No se deben utilizar otras direcciones de conmutación o posiciones para anular la medida de seguridad.

El usuario debe utilizar un dispositivo de conmutación adecuado como interruptor de habilitación. Además, el usuario debe asegurarse de que se haya seleccionado el modo de funcionamiento adecuado en la aplicación. (El funcionamiento automático debe desactivarse para este modo de funcionamiento aplicando las medidas adecuadas).

El modo de funcionamiento se define normalmente mediante un interruptor selector de modo de funcionamiento junto con el SF_ModeSelector FB y el SF_SafeRequest PENSIÓN COMPLETA.

SF_EnableSwitch procesa la confirmación del estado de "estado seguro" mediante el S_SafetyActive parámetro. Cuando se implementa en una aplicación segura sin confirmación, se utiliza un parámetro estático. TRUE La señal está asociada con la S_SafetyActive parámetro.

Las siguientes condiciones fuerzan una transición al estado de error:

En caso de un evento de error, el S_EnableSwitchOut La salida se establece en FALSE y permanece en este estado seguro.

A diferencia de otros bloques de funciones, se puede salir de un estado de error de reinicio mediante la condición Reset = FALSE, o también por S_SafetyActive = FALSE.

Una vez corregido el error, el interruptor de habilitación debe estar en la posición inicial que se especifica en el proceso. Solo entonces se puede S_EnableSwitchOut La salida se puede configurar en TRUE utilizando el interruptor de habilitación. Si S_AutoReset = FALSE, entonces se requiere un borde de activación ascendente en el reinicio.