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Pestaña: Configuración de redundancia: General

La pestaña incluye la configuración del watchdog, la tarea con los servicios deseados y el bus de campo para redundancia.

tabla 8. Solicitud

Nombre de la tarea de redundancia

Nombre de la tarea que se sincroniza entre ambos dispositivos

Solo esta tarea está sincronizada.

Ejemplo: MainTask

Nota

El nombre de la tarea también se ingresa en el archivo de configuración RTS cuando hace clic en el Escribe botón. Alternativamente, también puede editar manualmente el archivo.

Tiempo de espera (ms)

Lapso de tiempo para esperar la respuesta del PLC activo

Después de eso, el PLC pasivo cambia al modo autónomo. En este caso, la ejecución de la tarea se retrasa durante este período de tiempo

Ejemplo: 50

Recomendación: establezca un valor superior al tiempo máximo de fluctuación de la tarea más el tiempo máximo de transmisión de los mensajes de redundancia.

Nota

La configuración también se almacena en el archivo de configuración RTS (StandbyWaitTime).

Nota

Cuando implemente el adaptador CIFX-DP, establezca el tiempo de espera en 100 ms para permanecer sincronizado en caso de un reinicio.

Tiempo de espera de sincronización (ms)

Intervalo de tiempo de espera durante una sincronización

Transcurrido este período de tiempo, el PLC en espera pasa al modo autónomo.

Puede establecer el valor de forma óptima si determina primero el tiempo de sincronización requerido después de obtener un seguimiento del sistema desde el PLC. Consulte el Registre el tiempo de sincronización necesario en el seguimiento del sistema opción a continuación.

Ejemplo: 100

Si la sincronización tarda más de lo permitido en Tiempo de espera (ms), si la fluctuación del PLC 1 es aceptable, puede usar esta configuración. A continuación, el intervalo de tiempo hasta que se reciba la respuesta se amplía en este valor

Sugerencia

Aumente esta configuración paso a paso cuando encuentre este tipo de problemas de sincronización.

El mensaje del registrador La sincronización terminó después de x ms debido a SyncWaitTime se refiere a esta situación.

Nota

Un sistema redundante pasa a la fase de sincronización para el inicio del PLC redundante, una descarga, un cambio en línea y la sincronización mediante comandos de usuario. Durante la fase de sincronización, el tiempo de ciclo de la tarea del PLC activo puede ser mayor.



tabla 9. Configuración de tiempo de ejecución

Configuración de la CmpRedundancy componente del sistema de tiempo de ejecución

Sugerencia

Cuando haces clic en el Escribir , los valores establecidos aquí en el sistema de desarrollo se transfieren al sistema de tiempo de ejecución.

Sincronización automática

standard icon: Sincronización de los datos en el segundo controlador cuando se restablece la conexión después de una falla de conexión

Sincronización de datos siempre

standard icon: Sincronización de datos una vez en la inicialización y en cada ciclo de tarea después de eso

Mensajes de depuración

standard icon: Salida de mensajes adicionales en el archivo de registro

Registre el tiempo de sincronización necesario en el seguimiento del sistema

standard icon: Se genera un seguimiento del sistema en el sistema de ejecución, que se puede cargar en el CODESYS proyecto. Puede utilizar el rastreo del sistema para determinar el valor que se requiere actualmente para la sincronización y, por lo tanto, optimizar el valor para Tiempo de espera de sincronización (ms). Para obtener instrucciones, consulte: Sincronización de datos redundantes

Esta opción, que se puede activar aquí en el cuadro de diálogo, se introduce en CODESYSControl.cfg bajo el [CmpRedundancy] sección como escenario EnableSyncTimeTrace. El valor predeterminado es 0.



tabla 10. Configuración de bus de campo

EtherCAT

standard icon: EtherCAT se utiliza como bus de campo.

  • Dirección de origen (MAC) PLC1: Corresponde a la dirección del maestro EtherCAT

  • Dirección de origen (MAC) PLC2: Diferente de la dirección anterior y corresponde al adaptador en PLC 2 que se utiliza para EtherCAT

Nota

La configuración de NIC para el adaptador debe establecerse en ambos PLC. Necesitas verificar esto. Puedes usar el Escanear botón para buscar automáticamente el PLC respectivo.

Profibus

standard icon: Profibus se utiliza como bus de campo.



Leer

Lee en el cuadro de diálogo la configuración actual del enlace de redundancia para el PLC 1

Escribe

Transfiere la configuración disponible del enlace de redundancia en ambos dispositivos

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