Modificadores y Operadores en IL

tabla 5. Modificadores

modificador	Combinado con operador	Descripción
`C`	`JMP`, `CAL`, `RET`	El comando solo se ejecuta si el resultado de la expresión anterior es `TRUE`.
`N`	`JMPC`, `CALC`, `RETC`	El comando solo se ejecuta si el resultado de la expresión anterior es `FALSE`.
`N`	de lo contrario	Negación del operando (no del acumulador)

tabla 6. Operadores con los posibles modificadores

Operador	N	Significado	Ejemplo
`LD`	`N`	Carga el (negado) el valor del operando en el acumulador	`LD ivar`
`ST`	`N`	Almacena el contenido (negado) del acumulador en el operando	`ST iErg`
`S`		Establece el operando (tipo `BOOL`) a `TRUE` si el contenido del acumulador es `TRUE`	`S bVar1`
`R`		Establece el operando (tipo `BOOL`) a `FALSE` si el contenido del acumulador es `TRUE`	`R bVar1`
`AND`	`N,(`	bit a bit `AND` del valor del acumulador y el operando (negado)	`AND bVar2`
`OR`	`N,(`	OR bit a bit del valor del acumulador y el operando (negado)	`OR xVar`
`XOR`	`N,(`	OR exclusivo bit a bit del valor del acumulador y el operando (negado)	`XOR N,(bVar1,bVar2)`
`NOT`		Negación bit a bit del valor del acumulador
`ADD`	`(`	Suma del valor del acumulador y el operando El resultado se escribe en el acumulador.	`ADD ivar1`
`SUB`	`(`	Resta del operando del valor del acumulador El resultado se escribe en el acumulador.	`SUB iVar2`
`MUL`	`(`	Multiplicación del valor del acumulador y el operando El resultado se escribe en el acumulador.	`MUL ivar2`
`DIV`	`(`	Suma del valor del acumulador y el operando El resultado se escribe en el acumulador.	`DIV 44`
`GT`	`(`	Comprueba si el valor del acumulador es mayor que el valor del operando El resultado (`BOOL`) se escribe en el acumulador.	`GT 23`
`GE`	`(`	Comprueba si el valor del acumulador es mayor o igual que el valor del operando El resultado (`BOOL`) se escribe en el acumulador.	`GE iVar2`
`EQ`	`(`	Comprueba si el valor del acumulador es igual al valor del operando El resultado (`BOOL`) se escribe en el acumulador.	`EQ iVar2`
`NE`	`(`	Comprueba si el valor del acumulador no es igual al valor del operando El resultado (`BOOL`) se escribe en el acumulador.	`NE iVar1`
`LE`	`(`	Comprueba si el valor del acumulador es menor o igual que el valor del operando El resultado (`BOOL`) se escribe en el acumulador.	`LE 5`
`LT`	`(`	Comprobar si el valor del acumulador es menor que el valor del operando El resultado (BOOL) se escribe en el acumulador.	`LT cVar1`
`JMP`	`CN`	Salto incondicional (condicional) a la etiqueta de salto especificada	`JMPN next`
`CAL`	`CN`	Llamada (condicional) de un programa o un bloque de función (si el valor del acumulador es VERDADERO)	`CAL prog1`
`RET`		Salga de la caja y regrese a la caja de llamadas.	`RET`
`RET`	`C`	Si el valor del acumulador es `TRUE`: Salga del cuadro y regrese al cuadro de llamada	`RETC`
`RET`	`CN`	Si el valor del acumulador es `FALSE`: Salga del cuadro y regrese al cuadro de llamada	`RETCN`
`)`		Evaluación de la operación de reinicio

ejemplo 9. Ejemplo

Uso	Descripción	Ejemplos
Varios operandos para 1 operador	. Opciones Introduzca los operandos en filas consecutivas, separados por comas en la segunda columna. Repites el operador en filas consecutivas.	variante 1 : variante 2:
operandos complejos	Para un operando complejo, ingrese el paréntesis de apertura `(` en la primera columna. Introduzca el paréntesis de cierre en la primera columna en una fila separada después de las entradas de operandos de las siguientes filas.	Una cadena rota un carácter en cada ciclo.
Llamada de bloque de funciones, llamada de programa	Columna 1: `CAL` operador o `CALC` operador Columna 2: Nombre de la instancia o programa del bloque de funciones y corchete de apertura `(` Si no sigue ningún parámetro, entonces el paréntesis de cierre `)` se ingresa aquí. Filas para seguir eso: Columna 1: Nombre del parámetro seguido de `:=` para parámetro de entrada o `=>` para parámetro de salida Columna 2: valor del parámetro seguido de una coma `,` si siguen más parámetros El paréntesis de cierre `)` se ingresa después del último parámetro. Como limitación según la norma IEC, aquí no se pueden utilizar expresiones complejas. Debe asignar dichas construcciones al bloque de funciones o al programa antes de la llamada.
Llamada de función	Línea 1: Columna 1: `LD` Columna 2: Variable de entrada Línea 2: Columna 1: Nombre de la función Columna 2: Otros parámetros de entrada separados por comas CODESYS escribe el valor de retorno en el acumulador. Línea 3: Columna 1: `ST` Columna 2: Variable en la que se escribe el valor de retorno
llamada de acción	Como llamada de bloque de función o llamada de programa. El nombre de la acción se añade al nombre de la instancia de FB o del programa.
Salto	Columna 1: `JMP` operador o `JMPC` operador Columna 2: Nombre de la etiqueta de salto de la red de destino En el caso de un salto incondicional, la secuencia de instrucciones anterior debe terminar con uno de los siguientes comandos: `ST`,`STN`, `S`, `R`, `CAL`, `RET`, `JMP` En el caso de un salto condicional la ejecución del salto depende del valor cargado.

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