Ejemplo: SoftMotion Robotics HMI
Producto: Robotics
El MotionHMI.project Un proyecto de ejemplo muestra algunas de las funciones disponibles de SoftMotion Robótica. Soporta hasta 6 ejes. El proyecto también incluye algunas pantallas de visualización y un objeto Depictor que se puede utilizar para mostrar los movimientos realizados
El MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project proyecto de ejemplo muestra un ejemplo de implementación de acuerdo con la especificación OPC UA Robot Companion. Con el ejemplo, los datos se pueden transferir a una aplicación cliente
Descripción
El MotionHMI.project Un proyecto de ejemplo se puede usar para configurar un grupo de ejes sin conexión con una de las cinemáticas compatibles con CODESYS. Luego, la visualización suministrada se puede utilizar para controlar el grupo de ejes en línea. Esto se hace manualmente moviendo los ejes o automáticamente programando los movimientos. El Depictor se puede utilizar para mostrar una visualización en 3D del movimiento del robot. Para ello, se integra un objeto Depictor preconfigurado en el proyecto
El MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project El proyecto de muestra se utiliza para mostrar y visualizar la aplicación del robot en la aplicación cliente con una especificación complementaria.
Sugerencia
Usa el DeviceReader.project proyecto para conocer las funciones compatibles de su dispositivo. El proyecto está disponible de forma gratuita en CODESYS Store.
Requisitos y restricciones del sistema
Sistema de programación | CODESYS Development System (versión 3.5.18.0 o superior) |
Complementos | CODESYS SoftMotion (versión 4.3.1.0 o superior) CODESYS Depictor (versión 1.1.0.0 o superior) CODESYS Visualization (versión 4.1.0.0 o superior) CODESYS Communication (versión 4.2.0.0 o superior) |
Sistema de tiempo de ejecución | CODESYS Control Win (versión 3.5.18.0 o superior) |
Componentes adicionales |
Aviso
El proyecto de muestra está disponible en CODESYS Tienda Internacional.
Tras instalar el paquete Softmotion Robotics HMI Example, encontrará los proyectos de ejemplo en el directorio C:\Users\<user>\CODESYS Examples\Softmotion Robotics HMI Example.