Ejemplo: cinemática personalizada
Producto: Robotics
El CustomKinematics_Implementation.project El ejemplo describe cómo crear una biblioteca con una transformación cinemática personalizada (Gantry3C) y cómo utilizar esta biblioteca en un proyecto para controlar el robot.
Para más información, ver: Cinemática personalizada
Requisitos y restricciones del sistema
Sistema de programación | CODESYS Development System (versión 3.5.16.0 o superior) |
Sistema de tiempo de ejecución | CODESYS Control Win (versión 3.5.5.0 o superior) |
Componentes adicionales | - |
Aviso
Después de la instalación de CODESYS SoftMotion, el proyecto de ejemplo se encuentra en el CODESYS directorio de instalación, en el CODESYS SoftMotion subdirectorio.