Ejemplo: uso de un módulo PWM de Adafruit conectado a través de I²C para controlar un servomotor modelo
Producto: CODESYS Control for Raspberry Pi
El SoftMotion Servo Example.project proyecto de muestra contiene una aplicación donde CODESYS SoftMotion se utiliza junto con los servomotores modelo. Una placa de expansión (Adafruit ID 815) conectada a través de I²C se utiliza como interfaz de comunicación. Como requisito, se debe conectar una placa PWM de 16 canales/12 bits Adafruit a través de I²C y un modelo de servo está conectado a su primer canal PWM.
Para más información, ver: Configuración de servomotor
Aviso
Después de la instalación de CODESYS Control for Raspberry Pi, el proyecto de ejemplo se encuentra en el CODESYS Control for Raspberry Pi directorio de instalación, en el Examples directorio.
Requisitos del sistema y
Sistema de programación | CODESYS Development System (versión 3.5.18.0 o superior) |
Sistema de tiempo de ejecución | CODESYS Control for Raspberry Pi (versión 4.5.0.0 o superior) |
Componentes adicionales | Tarjeta PWM Adafruit de 16 canales/12 bits, bus I²C |