Método: FB_Init, FB_Reinit, FB_Exit

Al descargar una aplicación a un PLC con la configuración de fábrica, la memoria de todas las variables debe compensarse con el estado inicial requerido. De esta forma, se asignan los valores necesarios a las áreas de datos de las instancias de bloques de función. Por la implementación explícita de FB_Init para los bloques de funciones, puede reaccionar específicamente a esta situación en el código de la aplicación. Evaluando los parámetros del método bInCopyCode (FALSE) y bInitRetains (TRUE), puede detectar claramente esta condición de funcionamiento.

En el marco del cambio online, puede influir en la inicialización de instancias de bloques de función mediante los métodos FB_Exit, FB_Init, y FB_Reinit. Durante el cambio en línea, los cambios en la aplicación que se realizaron en el modo fuera de línea se aplican en el PLC en ejecución. Por lo tanto, las instancias de bloque de funciones "antiguas" se reemplazan por sus "nuevos hermanos" tanto como sea posible sin incidentes. Si no se realizaron cambios en la parte de declaración de un bloque de funciones en la aplicación antes de iniciar sesión, pero solo en la implementación, las áreas de datos no se reemplazan. Solo se reemplazan los bloques de código. Entonces los métodos FB_Exit , FB_Init, y FB_Reinit no son llamados.

En el código de la FB_Init método, el parámetro bInCopyCode (TRUE) puede evaluarse para detectar si se está ejecutando o no un cambio en línea.

Las siguientes llamadas ocurren en sucesión durante un cambio en línea:

Para más información, ver: Reserva de memoria de ajustes para cambio en línea

Al descargar una aplicación, se puede reemplazar una aplicación existente en el PLC. Por lo tanto, debe regularse la provisión de memoria para los bloques de función presentes. Puedes usar el FB_Exit método para implementar los pasos requeridos para esto. Por ejemplo, puede compensar recursos externos (con identificadores de archivos y sockets) en un estado definido.

Puede detectar esta condición de funcionamiento comprobando si el parámetro bInCopyCode = FALSE Para el FB_Exit método.

Las asignaciones iniciales se procesan antes del primer ciclo de las tareas de la aplicación.

Este tipo de asignaciones se ejecutan solo después de llamar FB_Init. Para controlar los efectos de estas asignaciones, puede proporcionar un bloque de funciones o un método de un bloque de funciones con el {attribute ‘call_after_init‘} atributo. Debe agregar el atributo sobre la parte de la declaración del cuerpo del bloque de funciones y sobre la parte de la declaración del método correspondiente. Una POU que se extiende a otra POU que utiliza el {attribute 'call_after_init'} atributo también debe tener el atributo. En beneficio de la claridad, recomendamos que los métodos correspondientes se sobrescriban con el mismo nombre, la misma firma y el mismo atributo. Esto requiere llamar SUPER^.MyInit. El nombre del método se puede elegir sin restricciones. (Excepciones: FB_Init, FB_Reinit, y FB_Exit). El método se llama después de procesar las asignaciones iniciales y antes de iniciar las tareas de la aplicación. Por lo tanto, el método puede reaccionar a la entrada del usuario.

Cuando usas FB_Init o {attribute 'call_after_init'}, recuerda que detectar errores en el FB_Init método o en métodos decorados con el {attribute 'call_after_init'} El atributo es tedioso, porque la configuración de los puntos de interrupción puede no tener el efecto esperado.

METHOD FB_Init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // TRUE: the retain variables are initialized (reset warm / reset cold)
    bInCopyCode : BOOL;  // TRUE:  the instance will be copied to the copy code afterward (online change)
END_VAR

Puede declarar entradas de bloques de funciones adicionales en un FB_init método. Luego, debe establecer estas entradas en la declaración de la instancia del bloque de funciones.

METHOD PUBLIC FB_Init : BOOL
VAR_INPUT
    nbInitRetains : BOOL; // initializing of retain variable
    bInCopyCode : BOOL; // instance is copied to copy code
    iCOMnum : INT; // additional input: number of the  COM interface, that is to be observed
END_VAR

com1: serialdevice(iCOMnum:=1);
com0: serialdevice(iCOMnum:=0);

METHOD FB_Reinit : BOOL

No es el parámetro obligatorio bInCopyCode.

METHOD FB_Exit : BOOL
VAR_INPUT
 bInCopyCode : BOOL; // TRUE: the exit method is called in order to leave the instance which will be copied afterwards (online change).
END_VAR

Si un bloque de funciones se deriva de otro bloque de funciones, entonces el FB_Init El método del bloque de función derivado debe definir los mismos parámetros que el FB_Init método del bloque de función básico. Sin embargo, puede agregar más parámetros para configurar una inicialización especial para la instancia.