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Declaración de variables

Declaración de variables: ¿dónde y cómo?

Puede declarar variables en las siguientes ubicaciones:

Para obtener más información, consulte: Atajos para la declaración de variables

Sintaxis

<pragma>

<scope> <type qualifier>

    <identifier> AT <address> : <data type> := <initial value> ;

END_VAR

<pragma>

Repetido opcional (nunca, una o varias veces)

Pragma

Un pragma es una declaración del compilador (por ejemplo, para lograr optimizaciones como los requisitos de memoria o las mejoras en el tiempo de ejecución).

<scope>

Necesario

Alcance

  • VAR

  • VAR_CONFIG

    Nota: Si las variables con información de dirección incompleta se declaran en bloques de funciones (por ejemplo, AT %I*) y, a continuación, las variables de la declaración de variables VAR_CONFIG tienen que declararse por completo. Puede acceder a estas variables en una instancia local solo cuando lo haya hecho.

  • VAR_EXTERNAL

  • VAR_GLOBAL

  • VAR_INPUT

  • VAR_INST

  • VAR_IN_OUT

  • VAR_OUTPUT

  • VAR_STAT

  • VAR_TEMP

<type qualifier>

Opcional

Calificador de tipo

  • CONSTANT

  • RETAIN

  • PERSISTENT

<identifier>

Necesario

Identificador, nombre de variable

Nota: Las reglas enumeradas en el capítulo «Designación del identificador» deben seguirse sin excepción al asignar un identificador. Además, encontrará recomendaciones para una nomenclatura uniforme

AT %<address>

Opcional

La dirección se compone de la siguiente manera:

<área de memoria> <prefijo de tamaño opcional> <posición de memoria>

El área de memoria se subdivide en área de memoria de entrada, área de memoria de salida o área de memoria de bandera (I, Q o M).

Ejemplo

  • AT %I* // Incomplete address

  • AT %I7.5

  • AT %IW0

  • AT %QX7.5

  • AT %MD48

<data type>

Necesario

Tipo de datos

  • Tipo de datos elemental

  • Tipo de datos personalizado

  • Bloque de funciones

<initial value>

Opcional

Valor inicial; inicialización como literal, variable o expresión

ejemplo 12. Ejemplo

Lista global de variables GVL

{attribute 'qualified_only'}
{attribute 'linkalways'}
VAR_GLOBAL CONSTANT
    g_ciMAX_A : INT := 100;
    g_ciSPECIAL : INT := g_ciMAX_A - 10;
END_VAR

Variables de configuración GVL_CONFIG

{attribute 'qualified_only'}
VAR_CONFIG
    // Generated instance path of variable at incomplete address
    PLC_PRG.fbDoItNow.XLOCINPUT AT %I*: BOOL := TRUE;
END_VAR

Bloque de funciones FB_DoIt

METHOD METH_Last : INT
VAR_INPUT
    iVar : INT;
END_VAR
VAR_INST
    iLast : INT := 0;
END_VAR

METH_Last := iLast;
iLast := iVar;

FUNCTION_BLOCK FB_DoIt
VAR_INPUT
    wInput AT %IW0 : WORD; (* Input variable *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    wOutput AT %QW0 : WORD; (* Output variable *)
END_VAR
VAR_IN_OUT
    aData_A : ARRAY[0..1] OF DATA_A; // Formal variable
END_VAR
VAR_EXTERNAL
        GVL.g_ciMAX_A : INT; // Declared in object GVL
END_VAR
VAR_STAT
    iNumberFBCalls : INT;
END_VAR
VAR
    iCounter: INT;
    xLocInput AT %I* : BOOL := TRUE; // VAR_CONFIG
END_VAR

iNumberFBCalls := iNumberFBCalls + 1;

Programa IEC PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iLoop: INT;
    iTest: INT;
    fbDoItNow : FB_DoIt;
    iTest_200: INT;
    aData_Now : ARRAY[0..1] OF DATA_A := [(iA_1 := 1, iA_2 := 10, dwA_3 := 16#00FF),(iA_1 := 2, iA_2 := 20, dwA_3 := 16#FF00)];
END_VAR

iTest := GVL.g_ciMAX_A;
iTest_200 :=  2 * GVL.g_ciMAX_A;
fbDoItNow(aData_A := aData_Now);
FOR iLoop := 0 TO GVL.g_ciSPECIAL DO
    ;
END_FOR


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