Configuración de EtherCAT
Requisito: Los dispositivos Beckhoff EK1100 con Beckhoff EL2008 están conectados al adaptador Ethernet.
El EtherCAT.project El proyecto contiene una aplicación donde se controla un dispositivo de bus de campo EtherCAT. Las ocho salidas disponibles están activadas.
Sugerencia
Si utiliza el puerto LAN de Raspberry Pi para el bus de campo EtherCAT, se requiere una interfaz de programación alternativa. Utilice un adaptador Wifi USB como el Edimax N150.
Abre el
EtherCAT.projectproyecto y actualizarlo.En el árbol de dispositivos, haga doble clic Dispositivo.
Se abre el editor de dispositivos.
En Configuración de comunicación, haga clic Escanear red.
Si su Raspberry Pi y el sistema de desarrollo están en la misma red, su Raspberry Pi se muestra para su selección.
Selecciónalo y haz clic .
La aplicación se descarga en su Raspberry Pi.
Inicie el programa (pulse la tecla F5 llave).
Las salidas del terminal EL2008 cambian continuamente.