Desarrollo de Conductores
Hay muchos dispositivos que se pueden conectar alRaspberry Pi. CODESYS Control for Raspberry Pisolo admite una pequeña parte del hardware disponible. Si desea conectar un dispositivo no compatible a suRaspberry Pi, entonces podrá escribir su propio controlador de E/S. Para hacer esto, necesitará algunas habilidades de configuración y programación.
Básicamente, puede tomar los siguientes enfoques para conectar y operar dispositivos adicionales a través de las interfaces del sistema I2C, SPI (interfaz periférica en serie) o 1 cable.
Implementar un bloque de función (FB)
El bloque de funciones maneja el mapeo de los datos a variables existentes o nuevas y asegura la consistencia del ciclo de los datos. Para hacer esto, declare manualmente la interfaz y llame a una instancia en el programa.
Implementar un bloque de función (FB) con una descripción de dispositivo
Luego puede agregar un dispositivo especial al CODESYS árbol de dispositivos y configurarlo.
Implementar controladores de E/S
Estos y otros enfoques se describen en el código abierto Fragua CODESYS plataforma en el menú.