Configuración del tiempo de ejecución
CODESYS Control for Raspberry Pi Desde la versión V3.5 SP14 también admite hardware con capacidad multinúcleo (Raspberry Pi 2 y Raspberry Pi 3). El sistema runtime puede funcionar en tres modos diferentes:
Multinúcleo de 64 bits (Aarch64): este modo utiliza un tiempo de ejecución con capacidad multinúcleo en modo de 64 bits y debe ejecutarse con una descripción de dispositivo optimizada para ello.
Multinúcleo de 32 bits (ARMv7): este modo utiliza un tiempo de ejecución con capacidad multinúcleo en modo de 32 bits y debe ejecutarse con una descripción de dispositivo optimizada para ello.
Predeterminado: este modo se puede utilizar para todosRaspberry Pivariantes y es compatible con versiones anteriores deCODESYS Control for Raspberry Pi(incluida la descripción del dispositivo). No soporta elCODESYSfuncionalidad multinúcleo.
Un modo se preselecciona automáticamente cuando se instala el sistema de ejecución de Raspberry Pi. Puede ver qué modo se ha seleccionado en la ventana de registro. Para cambiar el modo, primero selecciona el sistema de ejecución de la Raspberry Pi en la lista de servicios. Tras un breve tiempo de carga, la arquitectura de ejecución actual se muestra en el lado derecho.
Puede seleccionar la arquitectura deseada a través de Runtime system architecture cuadro de lista. Haga clic Guardar para transferir el cambio al dispositivo.
Importante
El modo que se puede utilizar también depende de la imagen del sistema operativo que se utilice. Si utiliza una imagen puramente de 64 bits, sólo se podrá utilizar el modo de 64 bits. Si utiliza una imagen puramente de 32 bits, sólo se podrán seleccionar los modos de 32 bits. Dependiendo del hardware utilizado (Raspberry PI 2B, PI 3, PI 4, etc.), solo se admiten modos seleccionados. (ver información sobre herramientas).
Importante
Si desea cambiar de modo, debe asegurarse de que la descripción del dispositivo correspondiente esté configurada en el proyecto. De lo contrario, la comunicación con el controlador ya no es posible. Las aplicaciones de arranque existentes en el controlador ya no se pueden cargar después del cambio. Deben descargarse nuevamente al controlador con la descripción del dispositivo correspondiente.