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Instalación del sistema operativo

Para instalar CODESYS Control for <device> SL en su dispositivo o hardware, necesita un sistema operativo Linux.

Atención

Preste atención a las instrucciones específicas del fabricante.

  1. Instale el sistema operativo Linux en la tarjeta de memoria de su dispositivo según la descripción en la página de inicio del fabricante.

    El sistema operativo está instalado en la tarjeta de memoria.

  2. Inicie el dispositivo con la tarjeta de memoria.

    El sistema operativo se está ejecutando y está listo para usar.

Configuración específica del dispositivo

BeagleBone

Si el BeagleBone está conectado directamente a su sistema local mediante un cable USB, la dirección IP predeterminada es 192.168.7.2.

PFC100/200

  1. Asegúrese de que el controlador WAGO esté encendido y conectado a su red. El cable de red que conecta el controlador al CODESYS la plataforma de ingeniería debe insertarse en el zócalo X1. El zócalo X2 se utiliza para buses de campo.

  2. Al utilizar un bus de campo Ethernet, debe configurar las interfaces Ethernet del PFC100/200 en "Separadas". Escriba la dirección IP del dispositivo en su navegador.

    Se abre la página "Administración basada en web" del dispositivo.

    _pfc_img_wbm_1.png

  3. Hacer clic Redes → TCP-IP.

    Si se le solicita que proporcione los datos de inicio de sesión del usuario, escriba el nombre de usuario admin y contraseña wago.

  4. En Configuración del interruptor, Selecciona el Apartado opción y haga clic Enviar para confirmar.

    _pfc_img_wbm_2.png

  5. Cierra el navegador.

. Nota sobre la administración basada en web:

  • Cambiar la partición activa aún no es posible en la versión actual de CODESYS Control for PFC100/200 (elemento de menú: "Almacenamiento masivo").

  • La información sobre licencias en el Información → Detalles del controlador → Información de licencia el elemento del menú hace referencia al controlador WAGO preinstalado, no al CODESYS Control for PFC100/200.

  • La configuración del cortafuegos (Tiempo de ejecución del PLC y PLC WebVisu) también se refieren al controlador WAGO preinstalado, no al CODESYS Control for PFC100/200.

    Si el cortafuegos debe configurarse para CODESYS Control for PFC100/200, entonces los "filtros de usuario" se pueden usar para la configuración manual.

. Información sobre el adaptador de red:

  • Para buses de campo basados en Ethernet, el tiempo de ejecución utiliza automáticamente la segunda interfaz de red ("X2" o "br1"). Se sobrescriben los ajustes del adaptador Ethernet y del configurador EtherCAT para la interfaz de red utilizada.

Raspberry Pi

Configuración de la Raspberry Pi

  1. Ejecutar el sudo raspi-config comando en una consola o vía SSH (por ejemplo, usando el Putty herramienta).

    Nota: A partir de la versión 8 de Debian ("Jessie"), también hay una interfaz de configuración gráfica con los mismos ajustes.

    Se inicia la herramienta de configuración.

    _rbp_expanded_file_system.png

  2. Selecciona el 1 Expand Filesystem dominio.

  3. Opcional:

    Selecciona el 8 Advanced Options comando y especifique un nombre único para la Raspberry Pi.

  4. Opcional:

    Selecciona el 5 Enable Camera dominio.

    La cámara está operativa.

  5. Salga de la herramienta de configuración y reinicie.

Activación de las interfaces periféricas I²C, SPI y 1-Wire

  1. Editar el /boot/config.txt archivo con un editor de texto (por ejemplo, utilizando sudo nano /boot/config.txt). Presta atención a los permisos.

  2. Verifique su configuración y ajústela si es necesario.

    Las siguientes líneas están incluidas (y no comentadas con #):

    dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on
dtoverlay=w1-gpio-pullup,pullup=1

    Nota: Las interfaces periféricas I²C, SPI y 1-Wire son opcionales.

Activando la cámara

  1. Ejecutar el sudo raspi-config comando en una consola o vía SSH (por ejemplo, usando el Putty herramienta).

  2. Selecciona el 5 Enable Camera dominio.

  3. Ejecute los siguientes comandos:

    sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo rpi-update
git clone https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface.git
cd RPi_Cam_Web_Interface
chmod u+x RPi_Cam_Web_Interface_Installer.sh
./RPi_Cam_Web_Interface_Installer.sh install

  4. Inicie un navegador web y abra http://<network address>.

    Si la instalación se realiza correctamente, se cargará la interfaz de usuario de RPi Cam Control y podrá utilizar la cámara.

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