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Solución de problemas

Dispositivo local CANopen (esclavo)

Problema

Solución posible

El nodo del bus CAN es rojo o tiene un signo de exclamación rojo.

Consulte la solución de problemas generales para el bus CAN.

El dispositivo CANopen es rojo o tiene un signo de exclamación rojo.

Compruebe la página de estado y la página de registro del administrador CANopen. Encontrarás más información aquí.

Posibles Causas:

  • No tiene una licencia o la licencia de demostración ha caducado.

  • Hay muy poca memoria disponible.

El dispositivo CANopen tiene un triángulo naranja.

El dispositivo CANopen está en estado PREOPERACIONAL.

Posibles Causas:

  • El CANopen Manager en la red CAN aún no ha iniciado el dispositivo.

  • Ocurrió un error de monitoreo y CANopen Manager no ha iniciado el dispositivo desde entonces.

  • Se han producido errores en la fase de configuración.

El dispositivo CANopen se cierra esporádicamente (se vuelve naranja y luego verde nuevamente).

Posibles Causas:

  • Valores atípicos de tiempo de ciclo en la tarea de ciclo de bus:

    • En el monitor de tareas, verifique el tiempo mínimo y máximo de la tarea de ciclo de bus.

    • En la aplicación, busque el código de aplicación que produce estos valores atípicos de tiempo de ciclo: Optimice el código o muévalo a otra tarea.

  • Se produjo una fuga en el controlador debido a un controlador defectuoso o al uso incorrecto de la capa CL2.

  • Fallo de hardware

    • Consulte la resolución de problemas para buses de campo basados en CAN.