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Solución de problemas

Dispositivo local CANopen (Esclavo)

Problema

Posible solución

El nodo de bus CAN es rojo o tiene un signo de exclamación rojo.

Consulte la solución de problemas generales del bus CAN.

El dispositivo CANopen es rojo o tiene un signo de exclamación rojo.

Consulte la página de estado y la página del registrador del Administrador CANopen . Encontrará más información aquí.

Posibles causas:

  • No tienes licencia o la licencia de demostración ha expirado.

  • Hay muy poca memoria disponible.

El dispositivo CANopen tiene un triángulo naranja.

El dispositivo CANopen está en el estado PREOPERATIONAL .

Posibles causas:

  • El administrador CANopen de la red CAN aún no ha iniciado el dispositivo.

  • Se ha producido un error de monitorización y desde entonces el administrador CANopen no ha iniciado el dispositivo.

  • Se han producido errores en la fase de configuración.

El dispositivo CANopen se apaga esporádicamente (se vuelve naranja y luego verde nuevamente).

Posibles causas:

  • Valores atípicos del tiempo de ciclo en la tarea del ciclo del bus:

    • En el monitor de tareas, verifique el tiempo mínimo y máximo de la tarea del ciclo de bus.

    • En la aplicación, busque el código de la aplicación que produce estos valores atípicos de tiempo de ciclo: optimice el código o muévalo a otra tarea.

  • Una pérdida de identificador fue causada por un controlador defectuoso o un uso incorrecto de la capa CL2.

  • Fallo de hardware

    • Consulte la solución de problemas para buses de campo basados en CAN.