Configuración de la monitorización del intercambio de E/S y del estado del dispositivo.

En el ModbusTCPClientSideExample proyecto, abrir el PLC_PRG.prg.st programa.

Declara dos variables llamadas readValue y writeValue de tipo WORD.

Definir una variable maxValue de tipo WORD con el valor 100.

Inserta el siguiente código en tu implementación:

IF writeValue > maxValue THEN
   writeValue := 0;
END_IF
IF readValue = writeValue THEN
   writeValue := writeValue + 1;
END_IF

Abra el editor del Modbus_TCP_Server el dispositivo y cambiar al Mapeo de E/S pestaña.

Expandir las entradas para Channel 1 y Channel 2.

Mapa PLC_PRG.readValue hacia Channel 2[0] entrada. La variable recibe el valor leído por la solicitud posteriormente.

Mapa PLC_PRG.writeValue hacia Channel 1[0] Entrada. La variable proporciona el valor a escribir.

El resultado se ve así:

Volver a PLC_PRG.prg.st del ModbusTCPClientSideExample proyecto.

Declarar una variable serverComState de tipo IoDrvModbusTCP.ModbusTCPComState.

Declarar una variable serverErrorCode de tipo IoDrvModbusTCP.MB_ErrorCodes.

Agregue el siguiente código a su implementación y ajuste el nombre del servidor para que coincida con el nombre utilizado en Dispositivos. En este proyecto de ejemplo, el nombre es Modbus_TCP_Server.

serverComState := Modbus_TCP_Server.ComState;
serverErrorCode := Modbus_TCP_Server.byModbusError;

En el ModbusTCPServerSideExample proyecto, abrir el PLC_PRG.prg.st programa.

Declara dos variables llamadas registerValue y tempValue de tipo WORD.

Inserta el siguiente código en tu implementación:

tempValue := registerValue;

Abra el editor del ModbusTCP_Server_Device el dispositivo y cambiar al Mapeo de E/S pestaña.

Amplíe la entrada para Registros de tenencia.

Mapa PLC_PRG.registerValue hacia Holding Registers[0] entrada. La variable contiene el valor del registro.

El resultado se ve así:

Volver a PLC_PRG.prg.st del ModbusTCPServerSideExample proyecto.

Declarar una variable serverDeviceClientConnections de tipo UINT.

Declarar una variable serverDeviceErrorCode de tipo UINT.

Inserta el siguiente código en tu implementación:

serverDeviceClientConnections := ModbusTCP_Server_Device.uiClientConnections;
serverDeviceErrorCode := ModbusTCP_Server_Device.ErrorCode;