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Cómo empezar en CODESYS 4

Las siguientes instrucciones describen cómo crear tu primer proyecto mínimo y descargarlo al controlador.

Las instrucciones incluyen los pasos siguientes:

  1. Empezando CODESYS 4

  2. Creación de un espacio de trabajo

  3. Creación de un proyecto de dispositivo

  4. Configuración de la comunicación con el controlador

  5. Descargar e iniciar sesión en la aplicación en el controlador

Empezando CODESYS 4

  1. En el Explorador de archivos, abra el directorio de instalación de CODESYS 4.

  2. Ejecute el CODESYS-4.exe programa.

    La interfaz de programación de CODESYS 4 se abrirá.

Creación de un espacio de trabajo

  1. Seleccione el Menú → Crear espacio de trabajo comando o haga clic en _c4_icon_create_workspace.png icono.

  2. En el Crear espacio de trabajo cuadro de diálogo, especifique el nombre y haga clic en _c4_drei_Punkte_path_selection.png botón para seleccionar la ubicación de almacenamiento.

  3. Haga clic OK.

    Se creará y abrirá el espacio de trabajo.

    El Agregar proyecto al espacio de trabajo Se abrirá un diálogo.

Creación de un proyecto de dispositivo

  1. Seleccione el Menú → Crear proyecto de dispositivo comando o haga clic en _c4_icon_add_project64px.svg icono.

  2. En el cuadro de diálogo siguiente, especifique los datos de su nuevo proyecto y, a continuación, haga clic OK.

    • Haga clic en _c4_drei_Punkte_path_selection.png botón para seleccionar la ubicación de almacenamiento.

    • Especifique el nombre del proyecto (ejemplo: MyFirstProject).

    • Especifique los valores para todos los demás parámetros.

      El número de versión debe tener tres o cuatro dígitos (por ejemplo, 2.1.0 o 1.0.0.0).

  3. En el Añadir PLC cuadro de diálogo, seleccione el CODESYS Control Win V3 x64 controlador.

  4. Especifique un nombre para el controlador (ejemplo: MyPLC) y haga clic OK.

  5. En el Agregar programa cuadro de diálogo, seleccione ST como idioma de implementación y haga clic Crear.

    El asistente se cerrará y los objetos del proyecto se mostrarán en el navegador del espacio de trabajo.

    El Communication.json, ProjectInfo.json, TaskConfiguration.json, y Libraries.json los archivos se generarán automáticamente y se mostrarán en el navegador del espacio de trabajo.

  6. Haga doble clic en PLC_PRG objeto.

    El PLC_PRG el programa se abrirá en el editor.

  7. Introduzca el siguiente programa en el editor:

    PROGRAM PLC_PRG
    VAR
        iCounter: INT := 0;
    END_VAR
    
    // implementation here...
    iCounter := iCounter + 1;
    END_PROGRAM
  8. Haga clic derecho en Libraries.json objeta y ejecuta el Resolver todas las bibliotecas comando.

  9. Compruebe si aparecen errores en el RESOLUCIÓN DE LA BIBLIOTECA y PROBLEMAS: BIBLIOTECAS ventanas de salida.

    Nota: El PROBLEMAS: BIBLIOTECAS la ventana de salida solo se muestra si realmente se han producido errores.

  10. Haga clic derecho en Application.iecapp objeta y selecciona el Crear aplicación comando.

  11. En el Generar salida, compruebe que el proyecto se ha compilado sin errores.

Configuración de la comunicación con el controlador

  1. Haga doble clic en Communication.settings.json objeto.

    El Configuración de comunicación el asistente se abrirá en el editor.

  2. Haga clic en Configurar dispositivo botón.

    El Navegador de dispositivos se abrirá el cuadro de diálogo.

  3. Haga clic en Agregar puerta de enlace botón.

    Importante

    El controlador debe estar en ejecución para configurar la puerta de enlace.

  4. En el Agregar Gateway cuadro de diálogo, especifique un nombre para su puerta de enlace y haga clic Añadir.

    Nota: Los valores de Dirección IP y Puerto permanecen sin cambios.

    La puerta de enlace se mostrará en el navegador del dispositivo.

    Se mostrarán los controladores disponibles.

  5. Haga clic en el mando para seleccionarlo y, a continuación, haga clic en Conectar dispositivo botón.

    Como aún no se ha configurado la administración de usuarios en su dispositivo, el Cree un usuario inicial para el dispositivo Se abrirá el cuadro de diálogo.

  6. Especifique un nombre de usuario y una contraseña. Confirme la contraseña y haga clic Aplicar.

    Nota: La contraseña elegida debe tener al menos 8 caracteres y contener al menos una letra mayúscula, una minúscula, un carácter especial y un dígito.

  7. En el Log In to Device cuadro de diálogo, introduzca sus nuevas credenciales y haga clic Iniciar sesión.

    El mensaje Conexión exitosa se mostrará.

  8. En el Navegador de dispositivos cuadro de diálogo, haga clic Seleccione.

Para obtener más información, consulte lo siguiente: Communication.settings.json

Descargar e iniciar sesión en la aplicación en el controlador

  1. Haga clic derecho en Application.IECApp aplicación y seleccione la Descargar la aplicación comando.

    mostrará una notificación para indicar que se sobrescribirán las aplicaciones existentes en el controlador. La aplicación se descargará en el controlador. El mensaje La descarga se realizó correctamente se mostrará.

  2. Haga clic en _c4_icon_login.png icono (arriba a la derecha) o pulse el Alt + F8 acceso directo para iniciar sesión en el controlador.

    El mensaje Login succeeded se mostrará.

  3. Abra el PLC_PRG programa en el editor.

  4. Haga clic en _c4__start_application_play64px.svg icono (arriba a la derecha) para ejecutar el programa.

    La supervisión en línea del editor mostrará el valor cambiante del iCounter variable.

  5. Abra el LISTA DE SEGUIMIENTO ver. Expresión, especifique el valor PLC_PRG.iCounter.

    El valor cambiante del iCounter la variable se mostrará en Valor.

  6. Haga clic en _c4_stop_application_stop64px.svg icono (arriba a la derecha) para detener el programa.

  7. Haga clic en _c4_icon_logout.png icono (arriba a la derecha) o pulse el Ctrl + F8 acceso directo para cerrar sesión en el controlador.

    El mensaje Logout succeeded se mostrará.