SMC_GroupInterruptAt (FB)¶

FUNCTION_BLOCK SMC_GroupInterruptAt

Dies ist eine Variante von MC_GroupInterrupt. Während MC_GroupInterrupt die laufende Bewegung sofort unterbricht, kann mit diesem Funktionsbaustein die genaue Position auf der Bahn angegeben werden, an der die Bewegung unterbrochen werden soll.

Bemerkung

Die Position auf der Bahn muss bekannt sein, d. h. die Bewegung die unterbrochen werden soll, muss bereits vor Ausführung dieses Funktionsbausteins kommandiert werden. Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben.
Diese Funktionsbaustein kehrt nicht auf der Bahn um. Wenn es nicht möglich ist, die angegebene Position ohne Umkehrung zu erreichen, wird die laufende Bewegung an der nächstmöglichen Position unterbrochen.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	`AxisGroup`	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
Inout	`continueData`	SMC_AXIS_GROUP_CONTINUE_DATA	Wird geschrieben, wenn der Baustein fertig ist
Eingang	`Execute`	`BOOL`	Eine steigende Flanke startet den Funktionsbaustein.
Eingang	`Position`	SMC_GroupInterruptPosition	Die Position, an der die laufende Bewegung unterbrochen werden soll.
Ausgang	`Done`	`BOOL`	Geschwindigkeit 0 erreicht
	`Busy`	`BOOL`	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet
	`Interrupting`	`BOOL`	Zeigt an, dass der FB gerade unterbrochen wird
	`CommandAborted`	`BOOL`	Der Befehl wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen
	`Error`	`BOOL`	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	`ErrorID`	`SMC_ERROR`	Fehlererkennung
	`mvtIdInterruptPosition`	`SMC_Movement_Id`	Bewegungs-ID entsprechend der Unterprechungsposition