MC_GroupReadActualPosition (FB)¶

FUNCTION_BLOCK MC_GroupReadActualPosition

Der Funktionsbaustein liefert die aktuelle Beschleunigung im selektierten Koordinatensystem einer Achsgruppe zurück. Dies ist ein administrativer Funktionsbaustein, es wird keine Bewegung erzeugt.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	`AxisGroup`	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
Eingang	`Enable`	`BOOL`	Erhalte kontinuierlich die Position der Achsgruppe im selektierten Koordinatensystem
Eingang	`CoordSystem`	SMC_COORD_SYSTEM	Zu verwendendes Koordinatensystem
Ausgang	`Valid`	`BOOL`	`TRUE`, wenn gültige Ausgänge verfügbar sind
	`Busy`	`BOOL`	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet
	`Error`	`BOOL`	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	`ErrorID`	`SMC_ERROR`	Fehlererkennung
	`Position`	SMC_POS_REF	Aktuelle Position der Gruppe
	`KinematicConfig`	`TRAFO.CONFIGDATA`	Kinematische Konfiguration der aktuellen Position. Nur gesetzt, wenn das Koordinatensystem kartesisch ist (also nicht im Fall ACS). Automatische Perioden werden für jede Drehachse mit mehreren Perioden aktiviert. Siehe SMC_KinConfigActivateAutomaticPeriods für weitere Informationen.. Eine kinematische Konfiguration ohne automatische Perioden kann erhalten werden, indem eine ACS-Position gelesen und mit SMC_GroupConvertPosition in das MCS umgewandelt wird.