Onlinebetrieb

Zustandsdiagramme reagieren auf Ereignisse. Wenn ein Ereignis eintritt und infolgedessen eine Bedingung wahr wird, erfolgt mit dem nächsten Buszyklustakt ein Zustandsübergang. Transitionen können Sie aber auch so gestalten, dass der Zustandsübergang flankengesteuert mit der zugehörigen Bedingung schaltet. In der Implementierung wird die Transition dann mit dem Symbol gekennzeichnet.

Aktiveren Sie dazu in der Ansicht Eigenschaften → Eigenschaft die Option Steigende Flanke.

Zur Laufzeit eines Zustandsdiagramms werden dessen Zustände üblicherweise mit dem Taskzyklus ausgeführt. Allerdings können Sie einen Zustand so gestalten, dass er zyklusintern ausgeführt wird und der Zustand innerhalb eines Buszyklus alle Aktionen schnell ausführt. In der Implementierung wird ein solcher Zustand rot dargestellt.

Bei Funktionen und Methoden sind die lokalen Variablen üblicherweise temporär. Zur Laufzeit werden beim Verlassen des Programmierobjekts die lokalen Variablen somit nicht gespeichert, sondern freigegeben. Folglich wird die Information, in welchem Zustand sich das Zustandsdiagramm befindet, nicht gespeichert. Ein Schaltverhalten, das vom Buszyklus gesteuert wird, ist also nicht möglich. Deshalb werden Zustandsdiagramme in Funktionen oder Methoden zyklusintern ausgeführt. Wenn Sie also eine Methode als Zustandsdiagramm implementieren, wird dieses Diagramm schnell geschaltet. Auch in der Ansicht Werkzeuge steht nur ein roter Zustand zur Verfügung.

Sie können dieses Verhalten vermeiden, indem Sie in der Funktion oder Methode keine lokalen Variablen, sondern Instanzvariablen VAR_INST deklarieren. Instanzvariablen werden beim Verlassen der Methode beim aufrufenden Programmierbaustein - das ist ein Programm oder eine Funktionsbausteininstanz - gespeichert. Die Zustandsübergänge werden dann flankengesteuert mit dem Buszyklus langsam geschaltet.

Wenn eine Applikation geladen und gestartet wurde, können Sie deren Programmierbausteine im Monitoring überwachen. Bei Programmierbausteinen in der Implementierungssprache UML-Zustandsdiagramm können Sie grafisch überwachen, welcher Zustand aktiv ist, da der gerade aktive Zustand blau gekennzeichnet ist. Das Zustandsdiagramm wird ständig aktualisiert.

Sie können in der Deklaration mit Hilfe der Spalte Vorbereiteter Wert Variablen forcen. Bei booleschen Variablen können Sie das auch in der Implementierung, indem Sie auf den Monitoringwert klicken. Wenn ein Wert vorbereitet ist, wird in der Implementierung der Monitorwert in der rechten oberen Ecke gekennzeichnet.

Außerdem können Sie während des Onlinebetriebs die Bedingungsvariablen von Transitionen in Überwachungslisten monitoren.

Im Zustandsdiagramm während des Onlinebetriebs können Sie Haltepunkte festlegen, um die Ausführung der Applikation an diesen Stellen zu stoppen und um dort die Variablen oder die Überwachungslisten zu überprüfen. Im Zustandsdiagramm während dem Onlinebetrieb werden alle möglichen Positionen für Haltepunkte als grauer Kreis dargestellt: . Mit Klick auf den Kreis können Sie eine Position selektieren und danach wieder deselektieren. Mit dem Befehl Debug → Haltepunkt umschalten oder mit F9 können Sie einen selektieren Punkt als Haltepunkt festlegen und auch wieder freigeben.

Außerdem können Sie eine an einem Haltepunkt gestoppte Applikation in Einzelschritten fortführen.

Wenn Sie bei einem bestehenden Zustandsdiagramm Offline-Bearbeitungen wie beispielsweise das Ändern von Transitionen, Bedingungen, Prioritäten, Aktionen oder Namen vornehmen, können Sie das Diagramm beim Einloggen mit einem Online-Change auf die Steuerung laden. Das Diagramm benötigt keine Reinitialisierung.

Wenn Sie allerdings einen Zustand oder eine Region hinzufügen, entfernen oder ersetzen, benötigt das Diagramm eine Reinitialisierung. Das betrifft auch Änderungen an impliziten Zustände wie beispielsweise das Element Auswahl oder wenn Sie bei einem Zustandsdiagramm in dessen Eigenschaftendialog die Bedingung Abbrechbare Implementierung aktivieren. Loggen Sie daraufhin mit einem Download auf die Steuerung ein.