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Erste Schritte

Programm PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT;
    rSin : REAL;
    rVar : REAL;
END_VAR

iVar := iVar + 1;
iVar := iVar MOD 33;

rVar := rVar + 0.1;
rSin := 30 * SIN(rVar);

Voraussetzung: Die Applikation läuft mit dem Programm PLC_PRG auf der Steuerung.

  1. Selektieren Sie im Gerätebaum die Applikation und fügen Sie mit dem Befehl Projekt → Objekt hinzufügen ein neues Traceobjekt hinzu.

    Der zugehörige Traceeditor öffnet sich und die Befehle des Menüs Trace stehen zur Verfügung.

  2. Wählen Sie den Befehl Trace → Konfiguration.

    Der Dialog Tracekonfiguration erscheint.

  3. Wählen Sie eine Task aus, in der die Tracefunktionalität laufen wird. Im Normalfall ist das die gleiche Task, in der PLC_PRG läuft.

  4. Fügen Sie mit Variable hinzufügen einen Eintrag in der Baumansicht der Tracekonfiguration hinzu und weisen Sie ihm eine IEC-Variable zu.

    Beispiel: PLC_PRG.rSin

  5. Wählen Sie den Befehl Trace → Trace Download.

    CODESYS lädt die Tracekonfiguration auf die Steuerung. Die Applikation startet die Datenerfassung und überträgt die Daten an CODESYS. Dort werden sie im Tracediagramm als Graph angezeigt. Ihnen stehen nun die Befehle zur Verfügung, um in den Samples zu navigieren und die Datenerfassung zu steuern.

Beispiel

Beispiel 1. Sinusförmiger Werteverlauf der IEC-Variablen PLC_PRG.rSin tracen

Das Programm PLC_PRG läuft auf der Steuerung. Wenn Sie die Anleitung „Erste Schritte“ ausführen, stellt CODESYS folgendes Tracediagramm dar.

_cds_img_trace_first_steps.png

  • (1): Konfiguration

  • (2): Variable hinzufügen



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