Übersicht
Das SoftMotion-Drive-Interface ist eine standardisierte Schnittstelle, mit der Sie die Antriebshardware innerhalb des IEC-Programms einbinden, konfigurieren und adressieren können. Durch das Abbilden unterschiedlicher Hardware auf eine allgemeine Schnittstelle können Sie Antriebe einfach auswechseln und IEC-Programme wiederverwenden. Die Schnittstelle koppelt die Antriebe an das E/A-Abbild und ist für die Aktualisierung und Übertragung der notwendigen Bewegungsdaten an die Antriebssteuerung verantwortlich.
Die Antriebsschnittstelle besteht aus den folgenden Komponenten:
Gerätebeschreibung der SoftMotion-Geräte zu ihrer Darstellung im Gerätebaum
Bibliotheken, die in der Gerätebeschreibung referenziert sind, die die grundlegenden Funktionsbausteine
AXIS_REF_SM3entsprechend den Anforderungen der spezifischen Antriebstypen erweitern oder überladenBibliotheken, die Funktionsbausteine für azyklisches Lesen/Schreiben von Daten enthalten, um Standardfunktionen für den Feldbustreiber zu wrappen
Wenn Sie eine SoftMotion-SPS, wie zum Beispiel CODESYS SoftMotion Win verwenden, werden die Basisbibliotheken automatisch in den Bibliotheksverwalter eingebunden. Solche Steuerungen stellen einen SoftMotion General Axis Pool zur Verfügung. Darin können Sie freie Antriebsgeräte einfügen.
