Objekt: CNC-Einstellungen

Symbol:

Die Einstellungen in diesem Objekt sind für alle CNC-Objekte der Applikation gültig. Das Objekt wird im Gerätebaum der Applikation hinzugefügt oder es wird automatisch erzeugt, wenn der Applikation ein CNC-Objekt hinzugefügt wird. Pro Applikation darf das Objekt nur einmal existieren und kann nicht umbenannt werden.

Im Editor des Objekts können Einstellungen für die bahnvorverarbeitenden Module, die Vorinterpolation und den CNC-Tabelleneditor festgelegt werden. Sie können das Objekt CNC-Einstellungen nur löschen, wenn kein CNC-Objekt mehr unter der Applikation existiert.

Tipp

Einstellungen, die nur für ein bestimmtes CNC-Programm gültig sind, werden im Dialog Eigenschaften des CNC-Programms gespeichert.

Registerkarte: Bahnvorverarbeitende Module

In der Registerkarte wird die Bahnvorverarbeitung durch die Auswahl der gewünschten Funktionsbausteine programmiert.

Verfügbare Funktionsbausteine	Auflistung aller verfügbarer Funktionsbausteine
Aktive Funktionsbaustein-Instanzen	Auflistung der ausgewählten Funktionsbaustein-Instanzen Die Position in der Liste definiert die Abarbeitungsreihenfolge und kann verändert werden. Ein Funktionsbaustein kann in der Liste mehrmals instanziert werden.
Parameter	Öffnet den Dialog Parametereditor für <selektierte aktive Funktionsbaustein-Instanz> Alternativ: Doppelkick auf eine aktive Funktionsbaustein-Instanz
	Fügt der Spalte Aktive Funktionsbaustein-Instanzen eine Instanz des Funktionsbausteins hinzu, der in Aktive Funktionsbaustein-Instanzen selektiert ist
	Löscht die selektierte Funktionsbaustein-Instanz Funktionsbaustein-Instanzen von Funktionsbausteinen, die kursiv und in hellgrauer Schrift angezeigt werden, können nicht gelöscht werden.
	Verschiebt die selektierte aktive Funktionsbaustein-Instanz um eine Zeile nach oben Alternativ: Nach-oben-Cursor gleichzeitig mit Umschalttaste
	Verschiebt die selektierte aktive Funktionsbaustein-Instanz um eine Zeile nach unten Alternativ: Nach-unten-Cursor gleichzeitig mit Umschalttaste

Tabelle 61. Dialog Parametereditor für <selektierte aktive Funktionsbaustein-Instanz>

Der Dialog dient zur Anzeige und zur Änderung der Eingänge der selektierten Instanz. Nicht alle Eingänge sind sichtbar.
Spalte1	Name des Parameters der selektierten aktiven Funktionsbaustein-Instanz
Spalte2	Auswahlliste zur Einstellung des Werts
Spalte3	Beschreibung des Parameters

Registerkarte: Vorinterpolation

Zykluszeit µs

Interpolationszeit

Initialwert 20000

Geschwindigkeitsmodus

Trapezoid: Geschwindigkeitsprofil mit trapezförmiger Form
Sigmoidal: Geschwindigkeitsprofil wie das trapezoidale Profil aber mit sin²-Funktionen, die die linearen Geschwindigkeitsrampen ersetzen
Sigmoidal begrenzt: Geschwindigkeitsprofil wie das sigmoidale aber unter Beachtung der Grenzen für Beschleunigung und Verzögerung
Quadratisch: Beschleunigungsprofil mit trapezförmiger Form mit einer Begrenzung des Rucks, wie in Maximaler Jerk definiert ist. Das sich daraus ergebende quadratische Geschwindigkeitsprofil ist auch als S-Kurve bekannt.
Quadratisch (geglättet): Arbeitet wie Modus Quadratisch aber erzeugt ein Ruckprofil ohne Sprünge.

Maximaler Ruck [u/s³]

Begrenzung des absoluten Werts des Rucks

Verwendung nur beim quadratischen Geschwindigkeitsprofil

Wichtig

Interpolationszeit und Zykluszeit der zugehörigen Task, in der der Interpolator aufgerufen wird, müssen für ein identisches Verhalten von CNC-Editor und Onlineapplikation zusammenpassen.

Registerkarte: Tabelleneditor

In der Registerkarte werden die Spalten des Tabelleneditors und deren Reihenfolge festgelegt.

Tabellenspalten

Auflistung aller verfügbarer Attribute

standard icon : Das Attribut ist im Tabelleneditor sichtbar.

Die Reihenfolge der Zeilen im Tabelleneditor wird durch die Reihenfolge in dieser Auflistung festgelegt.

Verschiebt das selektierte Attribut um eine Zeile nach oben

Verschiebt das selektierte Attribut um eine Zeile nach unten

In diesem Abschnitt: