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Registerkarte: Encoder

Tabelle 23. Allgemeine Encodereinstellungen

Modulo

Bei einem Moduloantrieb muss diese Option aktiviert und ein Modulowert eingegeben werden.

_cds_icon_radiobutton_activated.png: Der Antrieb ist endlos drehend ohne Begrenzung des Verfahrbereichs (beispielsweise ein Bandantrieb).

Fenster Moduloeinstellungen wird angezeigt:

  • Modulowert: Eingabefeld für den Modulowert

    Der Wert wird im Parameter fPositionPeriod im FB AXIS_REF_SM3 gespeichert.

Hinweis: Wenn Sie den Antriebstyp Modulo wählen, dann muss das Produkt fPositionPeriod * dwRatioTechUnitsDenom eine ganze Zahl sein.

Begrenzt

_cds_icon_radiobutton_activated.png: Der Antrieb ist begrenzt.

Bitbreite

Auswahlliste für eine geeignete Bitbreite



Tabelle 24. Skalierung

Definition der Umwandlung der ganzzahligen Positionswerte, die vom Gerät gesendet werden, in Inkremente und technische Einheiten, die in einer IEC-Applikaiton verwendet werden.

Richtung umkehren

standard icon: Der Encoder erhält die vorgegebenen Werte mit umgekehrtem Vorzeichen und dreht dadurch in die entgegengesetzte Rotationsrichtung.

Inkremente < = > Encoderumdrehungen

Anzahl Inkremente, die der Anzahl an vollen Encoderumdrehungen entsprechen

Encoderumdrehungen <=> Einheiten in Applikation

Anzahl an Encoderumdrehungen, die der Anzahl an Einheiten in Applikation entspricht