Spline
G-Code: G5, G10
Funktion: Der Befehl interpoliert das Bahnelement mit einem Spline, so dass die Übergänge vom vorigen und zum nächsten Bahnelement ohne Knick ineinander übergehen. Dabei wird der Spline-Abschnitt vom System automatisch so berechnet, dass Folgendes gilt: Die Endtangente des vorherigen Bahnelements stimmt mit der Starttangente des Splines überein. Ebenso stimmt die Endtangente des Splines mit der Starttangente des nachfolgenden Bahnelements überein.
Funktion: Der Befehl legt ein Spline-Segment zur gegebenen Position an. Die Übergange vom vorigen Bahnelement sowie zum nachfolgenden Bahnelement sind stetig in Position und Tangente.
Syntax
G5 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S G10 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S
G-Code Wort | Beschreibung |
|---|---|
| Zielpositionen der kartesischen Achsen |
| Zielpositionen der Zusatzachsen |
| Bahngeschwindigkeit, Bahnbeschleunigung/-verzögerung |
| Schaltpunkt |
| Werkzeugradius |
| S-Profil |
Mehrere aufeinanderfolgende Spline-Segmente werden folgendermaßen aneinandergereiht:
Wenn ein Bahnelement mit Werkzeugeingriff vorhanden ist, zum Beispiel G1, G2, G3, G8, G9, wird die Endtangente des Bahnelements als Starttangente für den Spline verwendet.
Wenn kein Bahnelement mit Werkzeugeingriff vorhanden ist, zum Beispiel G0, G92, M, wird die Verbindungslinie zwischen Startpunkt und erstem Spline-Punkt als Starttangente verwendet.
Nachbarpunkte werden verbunden. Tangente des Punkts ist parallel zu dieser Verbindungslinie (grüne Gerade).
Wenn ein Bahnelement mit Werkzeugeingriff vorhanden ist, zum Beispiel G1, G2, G3, G8, G9, wird die Starttangente des Bahnelements als Endtangente des Splines verwendet.
Wenn kein Bahnelement mit Werkzeugeingriff vorhanden ist, zum Beispiel G0, G92, M, wird die Verbindungslinie zwischen Endpunkt und erstem Spline-Punkt als Endtangente verwendet.
Treppenprofil mit Splines verrundet
N0 G0 X0 Y0 Z0 F100 (Startposition) N10 G5 X20 Y0 N20 G5 X20 Y20 N30 G5 X40 Y20 N40 G5 X40 Y40
N0 G0 X0 Y0 F100 (Startposition) N5 G1 X5 Y0 N10 G5 X20 Y0 N20 G5 X20 Y20 N21 G5 X20 Y20 N30 G5 X40 Y20 N40 G5 X40 Y40 N45 G1 X0 Y40
Der Spline-Punkt bei X20 Y20 ist doppelt vorhanden. Dadurch wird der Spline unterbrochen und neu gestartet. Das zeigt sich an der Festlegungsmethode der Tangente an diesem Punkt. Die Start- und Endpunkte werden durch die Starttangenten des vorangehenden und nachfolgenden Geradenstücks festgelegt.