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M-Funktion

Funktion: M-Funktionen oder Zusatzfunktionen starten Aktionen während der Interpolation von G-Code.

Dabei bremst der Interpolator auf Geschwindigkeit 0, gibt am Ausgang wM die Nummer der anstehenden M-Funktion aus und wartet auf die Bestätigung in bAcknM, bevor wieder beschleunigt wird. Im Unterschied zum Schaltpunkt bleibt das Programm so lange an der aktuellen Position stehen, bis die M-Funktion durch Setzen des Eingangs am Interpolator bestätigt wird.

Wenn SMC_PreAcknowledgeM ausgeführt wird, bestätigt der Funktionsbaustein die M-Funktion vorzeitig. Wenn der Baustein rechtzeitig ausgeführt wird, hält der Interpolator nicht an und das Programm läuft weiter, als wäre die M-Anweisung nicht vorhanden.

Eine M-Funktion wird durch die Applikation implementiert und ist nicht vom System festgelegt.

Syntax

M K L O

G-Code Wort

Beschreibung

M

Nummer der M-Funktion, M > 0

Hinweis: Die Nummern 65533 - 65535 sind für interne Funktionen reserviert.

K

Numerischer Parameter ( LREAL)

L

Numerischer Paramter (LREAL)

O

Referenziert mit O$var$ eine Variable vom Typ SMC_M_PARAMETERS, die weitere Parameter enthält. In der Applikation werden die Parameterwerte der Variablen zur Laufzeit durch Verwendung der Funktion SMC_GetMParameters gelesen. Dabei werden alle Parameter zum Zeitpunkt des Dekodierens ausgewertet und in der Datenstruktur SMC_GEOINFO des Puffers SMC_OUTQUEUE gespeichert. Dies findet in der Regel eine gewisse Zeit vor der Ausführung der M-Funktion am Interpolator statt.

Damit die Variable beim Dekodieren vom verwendeten Funktionsbaustein (beispielsweise SMC_ReadNCFile2) gefunden werden kann, muss sie zu dessen SMC_VARLIST mit dem Typ SMC_VARTYPE.SMC_TYPE_USERDEF hinzugefügt werden.

Beispiel 23. Beispiele

M mit Parameter

M-Funktion 10 startet. Bei Programmausführung von N90 wird so lange gewartet, bis die Bestätigung da ist.

N90 M10 K100.7

M mit zusätzlichem Parameter

M-Funktion 10 startet. Die benutzerdefinierte Datenstruktur g_myMParams, Datentyp SMC_M_PARAMETER wird mit O$var$ referenziert. g_myMParams enthält zusätzliche Parameter. Die Werte von K, L und den Parametern von g_myMParams können zum Zeitpunkt des Bahnstopps der M-Funktion gelesen werden, indem eine Instanz des Bausteins SMC_GetMParameters aufgerufen wird.

N150 M13 O$g_myMParams$


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