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Schaltpunkt (H-Funktion)

Funktion: Die Schaltpunktfunktionalität oder H-Funktion aktiviert binäre, wegabhängige Schalter. Für jedes Bahnelement können maximal 3 Schaltpunkte (MAX_SWITCHES) abgearbeitet werden.

Syntax

[G-Befehl] H O/L

Zuerst wird die Schaltpunktnummer H<Nummer> definiert, dann wird die Position des Schaltpunkts im Bahnelement entweder absolut über das Wort L<Position> oder relativ über das Wort O<Position> festgelegt.

G-Code Wort

Beschreibung

H{-}<Nummer>

Nummer der H-Funktion

Wenn die H-Nummer positiv ist, wird die zugehörige Schaltfunktion eingeschaltet. Wenn die H-Nummer negativ ist, wird die Schaltfunktion ausgeschaltet. Die H-Nummern ist nicht 0 und liegt im Bereich von -32768 bis 32767.

O<Position>

Relative Position [0…1] im Bahnelement

  • 0: Anfang des Elements

  • 1: Ende

L<Position>

  • L>0: Distanz zum Startpunkt

  • L<0: Distanz zum Endpunkt

Grafische Darstellung

_sm_img_cnc_switch.png

Die Schaltpunkte können im grafischen Editor entlang der Bahn mit der Maus verschoben werden. Wenn die Maus über die H-Funktion bewegt wird, wird ein Tooltip mit der H-Nummer der H-Funktion angezeigt.

Auswirkung auf den Funktionsbaustein SMC_Interpolator

  • Der Interpolator gibt am Ausgang iLastSwitch die zuletzt geschaltete H-Nummer aus. iLastSwitch ist positiv, wenn die H-Funktion eingeschaltet ist.

  • Der Ausgang dwSwitches ist eine Bit-Maske. Bit Nummer i gibt an, ob die H-Funktion (i+1) momentan gesetzt ist oder nicht.

  • Wenn die H-Nummer zwischen 1 und 32 ist, dann wird im Interpolator-Ausgang dwSwitches das entsprechende Bit gesetzt. Ein negativer Wert zwischen -1 und -32 setzt das Bit zurück. Der Ausgang iLastSwitch gibt die Nummer des zuletzt überfahrenen Schaltpunkts aus, auch wenn der Wert außerhalb des Bereichs von -32 bis 32 liegt.

Beispiel 22. Beispiele

Ausschalten von Schaltpunkt 2 mit Position relativ zum Element

Schaltpunkt 2 wird an der Position X=40/Y=25 nach dem ersten Viertel des Elements abschaltet.

N90 G1 X20 Y20
N100 G1 X100 Y40 H-2 O0.25

Ein- und Ausschalten von Schaltpunkt 2 mit Position relativ zu Start- und Endpunkt

Schaltpunkt 2 wird an Position X=40 eingeschaltet, also 20 Einheiten nach dem Startpunkt des Bahnelements. Schaltpunkt 2 wird an Position X=90 ausgeschaltet, also 10 Einheiten vor dem Endpunkt.

N90 G1 X20
N100 G1 X100 H2 L20 H-2 L-10


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