3D-Modus
G-Code: G15
, G16
, G17
, G18
, G19
G-Code | Beschreibung |
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| Wechselt in den 2D-Modus. Gültig für alle weiteren Elemente |
| Aktiviert die 3D-Ebenenfunktion in der Normalebene mit Normalvektor I/J/K und wechselt in den 3D-Modus Gültig für alle weiteren Elemente |
| Aktiviert die 3D-Ebenenfunktion in der X/Y-Ebene und wechselt in den 3D-Modus Gültig für alle weiteren Elemente |
| Aktiviert die 3D-Ebenenfunktion in der Z/X-Ebene. Wechselt in den 3D-Modus Gültig für alle weiteren Elemente |
| Aktiviert die 3D-Ebenenfunktion in der Y/Z-Ebene. Wechselt in den 3D-Modus Gültig für alle weiteren Elemente |
Im 3D-Modus werden dreidimensionale Bahnelemente verwendet. Im 3D-Raum können Sie Punkte setzen und mit 3D-Splines verbinden, oder Sie können Kreisbögen in einer beliebigen Raumebene einfügen. Im Unterschied zu 2,5D-Bahnelementen, die nur X/Y-Koordinaten verwenden, bezieht sich die Bahngeschwindigkeit und Beschleunigung auf die Bewegung in den Koordinaten X/Y/Z. Die Z-Achse wird gleich behandelt wie die X- und Y-Achse. So kann jede Bewegung in Z-Richtung implementiert werden.
Der Modus unterstützt keine Ellipsen, Parabeln und 2D-Splines Eine Fehlermeldung wird generiert.
SMC_CheckVelocities
überprüft die Z-KomponenteSMC_ToolCorr
undSMC_AvoidLoop
generieren Fehler
Hauptunterschiede zwischen 2,5D und 3D
Geschwindigkeit und Beschleunigung (F/E):
In 3D: definiert die Geschwindigkeit/Beschleunigung der Bahn.
In 2,5D: definiert die Geschwindigkeit/Beschleunigung der Projektion der Bahn auf die X/Y-Ebene.
Splines
In 3D: mit einer ruckfrei geglätteten Z-Komponente (G10)
In 2,5D: in Z-Richtung nicht geglättet (G5)
Kreisbogen
In 3D: kann in jeder möglichen Ebene im Raum definiert werden (G2/G3 mit G16/G17/G18/G19)
In 2,5D: begrenzt auf die X/Y-Ebene (G2/G3)
Geschwindigkeitsvergleich 3D und 2,5D
N0 G1 X1 Z100 F1
In 3D benötigt die Bewegung ungefähr 100 Sekunden, da die Länge des Objekts die Z-Komponente enthält.
Länge = (12 + 1002)1/2
Bei einer Geschwindigkeit von 1 werden ungefähr 100 Sekunden benötigt. Hier ist die Geschwindigkeit der Z-Komponente ungefähr 1.
In 2,5D benötigt diese Bewegung ungefähr 1 Sekunde für die Kalkulation der Länge = 1. Hier ist die Geschwindigkeit in Z-Richtung ungefähr 100.