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How-To: Kurvenscheibe anlegen

Die Schritte zum Erstellen einer Kurvenscheibe werden anhand einer Beispielanwendung erklärt: Die Anwendung beschreibt einen Rundtisch mit 8 Aufnahmen (Teilung 45°). Darin befindet sich ein Bauteil, das mit Ultraschall verschweißt wird. Das Schweißwerkzeug wird über einen Linearantrieb zugestellt, nachdem der Rundtisch gedreht hat. Nach der Schweißung fährt die Linearachse wieder zurück und der Rundtisch dreht weiter.

. Arbeitsschritte

  1. Rundtisch dreht 45° (Dauer 400 ms).

  2. Schweißkopf wird durch Vertikalachse 250 mm nach unten bewegt (Dauer 200 ms).

  3. Start Schweißung, Dauer 1200 ms

  4. Schweißkopf wird durch Vertikalachse 250 mm nach oben bewegt (Dauer 200 ms).

Mit den angenommen Zeiten ergibt sich eine Taktzeit von 2000 ms.

Realisiert wird die Anwendung über eine virtuelle Masterachse, die endlos betrieben wird (modulo). Der Endwert der Achse wird entsprechend der Taktzeit mit 2000 projektiert. Der Rundtisch wird als Kurvenscheibe (modulo, Endwert 45°) ausgeführt. Die Vertikalachse wird ebenfalls als Kurvenscheibe (begrenzt, Endwert 300 mm) ausgeführt. Der Schweißprozess wird über eine Nocke gesteuert.

Kurvenscheibe zum Gerätebaum hinzufügen

Voraussetzung: Sie haben eine SoftMotion-Steuerung ausgewählt.

  1. Selektieren Sie im Gerätebaum das Objekt Application.

  2. Wählen Sie den Befehl Projekt → Objekt hinzufügen → Kurvenscheibentabelle.

  3. Geben Sie den Namen Rundtisch für die Kurvenscheibe ein und klicken Sie auf OK.

    Das Objekt wird im Gerätebaum eingefügt. Der Kurvenscheibeneditor öffnet sich.

  4. Fügen Sie eine weitere Kurvenscheibe mit dem Namen Vertikalachse ein.

Eigenschaften der Kurvenscheibe einstellen

  1. Selektieren Sie im Gerätebaum die Kurvenscheibe Rundtisch.

  2. Wählen Sie aus dem Kontextmenü oder dem Menü Ansicht den Befehl Eigenschaften.

  3. Wählen Sie die Registerkarte Kurvenscheibe.

  4. Geben Sie folgende Werte ein:

    • Master Startposition: 0

    • Master Endtposition: 2000

    • Slave Startposition: 0

    • Slave Endposition: 45

    • Übergang glätten: _cds_icon_option_deactivated.png (deaktiviert)

  5. Schließen Sie den Dialog mit OK. Bestätigen Sie den Dialog zum Ändern des Kurvenscheibenobjekts.

  6. Verändern Sie in gleicher Weise die Werte für die Kurvenscheibe Vertikalachse:

    • Master Startposition: 0

    • Master Endtposition: 2000

    • Slave Startposition: 0

    • Slave Endposition: 300

    • Übergang glätten: standard icon (aktiviert)

  7. Schließen Sie den Dialog mit OK. Bestätigen Sie den Dialog zum Ändern des Kurvenscheibenobjekts.

In diesem Abschnitt: