Verhalten bei gepufferten Bewegungen

Wenn eine gepufferte Bewegung nach MC_MoveAbsolute oder MC_MoveRelative kommandiert wird, wird die gepufferte Bewegung im gleichen Zyklus aktiv, in dem die vorherige Bewegung Done meldet und die Geschwindigkeit 0 erreicht. Die Interpolation der gepufferten Bewegung beginnt jedoch erst im nächsten Zyklus, so dass die Geschwindigkeit der Achse am Ende des Zyklus gleich 0 ist.

Wenn eine gepufferte Bewegung nach MC_CamIn kommandiert wird, dann ist die gepufferte Bewegung in demselben Zyklus aktiv, in dem die vorherige Bewegung EndOfProfile meldet. Die Interpolation der gepufferten Bewegung beginnt sofort in diesem Zyklus.