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Zusammenspiel mit Einzelachsbewegungen

Jede Achse einer Achsgruppe, inklusive eventueller Zusatzachsen, kann auch mit Einzelachsbewegungen verfahren werden. Dazu muss die Achse nicht aus der Achsgruppe entfernt werden. Dabei gelten folgende Regeln:

  • Wenn die Achsgruppe im Zustand GroupStandby ist, wenn eine Einzelachsbewegung auf einer ihrer Achsen kommandiert wird, dann bleibt die Achsgruppe in diesem Zustand.

    Für weitere Informationen siehe: Zustände der Achsgruppe

  • Wenn die Achsgruppe im Zustand GroupMoving ist, wenn eine Einzelachsbewegung auf einer ihrer Achsen kommandiert wird, dann wechselt die Achsgruppe in den Zustand GroupError. Dabei wird der Fehler SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXIS ausgegeben und alle anderen Achsen angehalten.

  • Wenn eine Bewegung auf der Achsgruppe kommandiert wird, während eine Einzelachsbewegung auf mindestens einer ihrer Achsen aktiv ist, dann geht die Achsgruppe in den Zustand GroupError.

In diesem Abschnitt: