CODESYS SoftMotion Stäubli Support
Einschränkung
Die CODESYS EtherCAT Version 4.10.0.0 weist einen bekannten Fehler bei der Funktion "PDO-Info vom Gerät laden" auf, der die ordnungsgemäße Funktion mit dem CODESYS SoftMotion Stäubli Support-Package verhindert.
Bitte verwenden Sie stattdessen eine ältere oder neuere Version von CODESYS EtherCAT.
Das CODESYS SoftMotion Stäubli Support-Add-on ermöglicht die Ansteuerung von Stäubli-Robotern der Serie TS2 und TX2 über die uniVAL Drive-Schnittstelle mit CODESYS SoftMotion. Die Roboter werden in Form von passenden Gerätebeschreibungen und kinematischen Transformationen unterstützt.
Voraussetzungen
Die Steuerung ist echtzeitfähig und unterstützt EtherCAT.
Das Package CODESYS SoftMotion ist installiert.
Ein Stäubli CS9 Controller ist vorhanden.
Sie können CODESYS SoftMotion Stäubli Support im CODESYS Store International oder im CODESYS Store North America herunterladen. Dort finden Sie auch das Datenblatt zum Produkt.
Roboter-Modelle
Das Add-on unterstützt die folgenden Roboter-Modelle.
ts2_40-S1-D25-L200-ceiling-R4-V8
ts2_40-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_40-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_40-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_100-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_100-S1-D25-L400-floor-R1-V9
tx2_40-S3-R2
tx2_60l-S2-R2
tx2_60-S2-R3
tx2_90l-S2-R4
tx2_90-S2-R3
tx2_90xl-S2-R4-V1
tx2_140-S3-R1
tx2_160l-S3-R1
tx2_160-S3-R1
tx2_200l-S3-R1-V6
tx2_200-S3-R1-V6