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Registerkarte: Sercos-Modul - Oversampling

Objekt: Sercos-Modul

Auf dieser Registerkarte des Slaves können Sie mit Hilfe der Oversampling-Funktion besondere Eingangskanäle schneller einlesen, als es die Buszykluszeit erlauben würde. Sie können beispielsweise analoge Eingänge in 125µs lesen obwohl die Zykluszeit des Busses nur 1ms beträgt.

Bei dieser Einstellung sind 8 Datenkanäle im E/A-Abbild verfügbar. Die Signale werden zusätzlich zu den normalen Signalen übertragen. Somit können Sie gleichzeitig den normalen Eingang als auch die overgesampelten Signale verwenden.

Die Registerkarte Oversampling wird nur angezeigt, wenn das Modul diese Funktion unterstützt.

Tipp

Wenn der Verbindungstyp des Slaves nicht auf taktsynchron eingestellt ist, erscheint beim Aktivieren von Oversampling ein Abfragedialog. Mit dem Dialog können Sie den Verbindungstyp automatisch anpassen lassen.

Tabelle 9. Oversampling-Konfiguration

Oversampling-Domäne

Die Liste der möglichen Signale ist in der Gerätebeschreibung definiert. Sie zeigt die verfügbaren Oversampling-Einheiten des Geräts an.

Anzahl der Abtastungen

Abtastungen innerhalb eines Buszyklus.

Hängt von dem jeweiligen Modul und der Sercos-Zykluszeit ab. Es gibt Module, die nur bestimmte feste Verhältnisse (Beispiel: 1,2,4,8) erlauben. Zusätzlich gibt das Modul eine minimale Abtastzeit vor, die nicht unterschritten werden kann. Wenn beispielsweise die minimale Zeit 7,81µs ist dann ist bei einer Zykluszeit von 1ms eine maximale Anzahl von 128 möglich (1ms / 128 = 7,8125µs).

Abtastzeit (µs)

Dient nur zur Anzeige. Wird berechnet aus der Sercos-Zykluszeit und der Anzahl der Abtastungen

In diesem Zeitraster werden die einzelnen Werte aufgezeichnet.

Control/Status

standard icon: Das Control- und Statuswort wird mit übertragen. Die entsprechenden E/A-Kanäle werden im Dialog Sercos Module E/A-Abbild hinzugefügt.

Erforderliche Sercos Zykluszeit

Zeigt die Sercos-Zykluszeit an, die mindestens erforderlich ist, damit das kleinste Abtastintervall nicht unterschritten wird. Beispiel: Wenn das Gerät eine minimale Abtastzeit von 7,81µs hat und die Anzahl der Abtastungen auf 16 eingestellt ist, dann muss die Sercos-Zykluszeit mindestens 125µs betragen.

Symbolische Werte

standard icon: Anzeige der Bezeichnungen der E/A-Kanäle, die auf die Signale der Oversampling-Domäne abgebildet werden.

_cds_icon_option_deactivated.png: Die Darstellung der Signale erfolgt in der Form IDN/Offset/Länge.

Kanal

IDN / Offset / Länge

Signale der oben ausgewählten OVS-Domäne.

standard icon: Das Oversampling für den gewählten Kanal wird aktiviert. Abhängig von der eingestellten Anzahl der Abtastungen werden entsprechend viele E/A-Kanäle hinzugefügt. Das ursprüngliche normale Signal bleibt weiterhin bestehen und wird im Kanalnamen mit „oversampled“ gekennzeichnet.

Hinweis: Sobald Kanäle aktiviert sind, können die weiteren nicht aktivierten Kanäle gesperrt sein, wenn das Modul nur eine begrenzte Anzahl von Signalen unterstützt. Dann erscheint unterhalb die Meldung „Es können nur n Signale gleichzeitig oversampled werden“

Alle auswählen

Alle Signale werden aktiviert / deaktiviert.

Keine auswählen



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