Befehle
Befehle für FUP-Netzwerke
Das Add-on CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module stellt folgende Befehle zur Verfügung, welche auch im CODESYS Standard-FUP-Editor verfügbar sind.
Eine detaillierte Beschreibung dieser Kommandos finden Sie in der CODESYS -Hilfe zum Standard FUP-Editor: FUP/KOP-Befehle
Netzwerk einfügen
Netzwerk einfügen (unterhalb)
Kommentierung ein/aus
Bausteinaufruf einfügen
Leeren Baustein einfügen
Negation
Weiterschaltbedingung festlegen
Parameter aktualisieren
Nicht verwendete FB-Aufrufparameter entfernen
Zuweisung einfügen
Datentyp (verfügbar im Kontextmenü eines analogen Eingangs/Ausgangs)
Befehl: Netzwerk einfügen
Funktion: Fügt ein Netzwerk in den Implementierungsteil des Editors ein. Wenn bereits ein Netzwerk vorhanden ist, wird dieses vor dem aktuellen Netzwerk eingefügt.
Aufruf: Kontextmenü
Unterhalb von Netzwerk 1 eingefügtes Netzwerk 2
Befehl: Netzwerk einfügen unterhalb
Funktion: Fügr ein Netzwerk unterhalb des aktuellen Netzwerks ein.
Aufruf: Kontextmenü
Kommentierung ein/aus
Funktion: Kommentiert ein Netzwerk aus oder bringt es zurück in den aktiven Zustand. Bei Auskommentierung werden die im Netzwerk enthaltenen Elemente ignoriert und als inaktiv dargestellt.
Aufruf: Kontextmenü
Auskommentiertes Netzwerk
Normaler Zustand des Netzwerks
