FB_ENVELOPE

Beschreibung Funktionsbaustein

Mit dem FB_ENVELOPE wird eine Hüllkurve aus dem Betrag von InValue plus uiOffset erstellt und bei jedem Aufrufzyklus des Bausteins wird überprüft, ob InValue diese Hüllkurve verletzt. Wenn InValue den Bereich von - udiTargetValue bis + udiTargetValue erreicht, beginnt die Zeit tTimeAfterInTarget zu laufen. Wenn InValue diesen Bereich wieder verlässt und die Zeit ist noch nicht abgelaufen, wird diese Zeit wieder zurückgesetzt. Die Zeit startet gegebenenfalls erneut, wenn InValue wieder in den Bereich gelangt. Verbleibt InValue innerhalb des Bereiches, wird der Ausgang bSafeFunctionOut nach Ablauf der Zeit tTimeAfterInTarget auf FALSE gesetzt. Spätestens nach Ablauf von tMaxTime wird der Ausgang bSafeFunctionOut auf FALSE gesetzt.

Dieser Baustein kann typischerweise für z. B. eine SS1 oder SS2 Sicherheitsfunktion eingesetzt werden.

Tipp

Die Verfügbarkeit dieses Bausteins ist abhängig von den FBSupportFlags der ESI-Beschreibungsdatei. Diese FBSupportFlags werden ab CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0 ausgewertet. Die Verwendung dieses Bausteins wird verhindert, falls das betreffende Gerät diesen Baustein nicht ausdrücklich unterstützt.

Tabelle 42. VAR_INPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`bSafeFunction`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Bei einer fallenden Flanke wird eine Hüllkurve aus dem Betrag von `InValue` plus `uiOffset` erstellt. Es wird jeden Ausrufzyklus des Bausteins überprüft, ob `InValue` diese Hüllkurve verletzt.
`InValue`	`SAFELINT`	`0`	Analoger Wert, der auf eine Verzögerung bzw. Veränderung in Richtung 0 innerhalb einer Hüllkurve überwacht werden soll. Erlaubte Datentypen: `UINT`, `INT`, `UDINT`, `DINT`
`udiTargetValue`	`SAVEUDINT`	`0`	Zielfenster von `InValue` symmetrisch um 0 (`- udiTargetValue <= InValue <= udiTargetValue`) Nur konstanter Wert erlaubt (keine Variable)
`uiOffset`	`SAFEUINT`	`0`	Wert, der auf den Betrag von `InValue` addiert wird und der dann als positiver und negativer Wert den Startpunkt der Hüllkurve bildet. Nur konstanter Wert erlaubt (keine Variable)
`tTimeAfterInTarget`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Zeit, nach der der Ausgang `bSafeFunctionOut` auf `FALSE` gesetzt wird, wenn `InValue` sich innerhalb des Bereichs `- udiTargetValue` und `+ udiTargetValue` befindet. Die Zeit beginnt zu laufen, wenn `InValue` den Bereich zwischen `-udiTargetValue` und `+ udiTargetValue` erreicht. Die Zeit wird zurückgesetzt, wenn `InValue` den Bereich verlässt und `tTimeAfterInTarget` noch nicht abgelaufen ist. Die Zeit wird erneut gestartet, wenn `InValue` den Bereich erneut erreicht. Nur konstanter Wert erlaubt (keine Variable)
`tMaxTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Maximale Zeit in ms, nach der der Ausgang `bSafeFunctionOut` auf `FALSE` gesetzt wird. Nur konstanter Wert erlaubt (keine Variable)

Tabelle 43. VAR_OUTPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`bSafeFunctionOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Ausgang mit der Sicherheitsfunktion (zeitverzögert und hüllkurvenüberwacht) Wird auf `FALSE` gesetzt, wenn `InValue` innerhalb der Hüllkurve bleibt bis `tTimeAfterInTarget` abgelaufen ist oder bis `tMaxTime` abgelaufen ist.
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: `InValue` fehlerhaft (beispielsweise oberhalb oder unterhalb der Hüllkurve) oder `tMaxTime` abgelaufen `FALSE`: Kein Fehler aufgetreten.

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung, Parameterwerte

bSafeFunctionOut

SAFEBOOL

FALSE

Ausgang mit der Sicherheitsfunktion (zeitverzögert und hüllkurvenüberwacht)

Wird auf FALSE gesetzt, wenn InValue innerhalb der Hüllkurve bleibt bis tTimeAfterInTarget abgelaufen ist oder bis tMaxTime abgelaufen ist.

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE: InValue fehlerhaft (beispielsweise oberhalb oder unterhalb der Hüllkurve) oder tMaxTime abgelaufen

FALSE: Kein Fehler aufgetreten.

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