PROFIsafe Status und Diagnose

Zustände der PROFIsafe-Kommunikation und Probleme, die die Sicherheitssteuerung erkannt hat, lassen sich am Ausgang DiagCode des Treiberbausteins (siehe unten) diagnostizieren.

Diagnose-Code

Der Parameter DiagCode ist in zwei Kategorien aufgeteilt.

16#8xxx für Zustände der Kommunikation mit Übertragung (siehe Zustände der Kommunikation mit Übertragung
16#Cxxx Fehlerzustände (siehe Fehlerzustände)

Zustände der Kommunikation mit Übertragung

Der Diagnose-Code kann in den Zuständen der Kommunikation mit Übertragung folgende Werte annehmen:

DiagCode = 16#80xx , xx enthält den Zustand des ProfisafeHost und des ProfisafeHostV26 nach PROFIsafe-Spezifikation:

Werte für xx	Beschreibung
`16#01`	(Initialisierung) „Systemstart“: Anfangszustand des ProfisafeHost nach Systemstart.
`16#02`	(Initialisierung) „Prepare Message“: Vorbereitung der nächsten Nachricht für das F-Device
`16#03`	(Initialisierung) „Await Device Ack“: Warten auf die Antwort des F-Devices
`16#04`	(Initialisierung) „Check Device Ack“: Überprüfung der Antwort des F-Devices (CRC, Consecutive number, F-Device Fehler)
`16#05`	(Datenaustausch) „Prepare Message“: Vorbereitung der nächsten Nachricht für das F-Device.
`16#06`	(Datenaustausch) „Await Device Ack“: Warten auf die Antwort des F-Device
`16#07`	(Datenaustausch) „Check Device Ack“: Überprüfung der Antwort des F-Devices (CRC, Consecutive number, F-Device Fehler)
`16#08`	(Fehlerbehandlung) „Prepare Message“: Vorbereitung der nächsten Nachricht für das F-Device
`16#09`	(Fehlerbehandlung) „Await Device Ack“: Warten auf die Antwort des F-Device
`16#0A`	(Fehlerbehandlung) „Check Device Ack“: Überprüfung der Antwort des F-Devices (CRC, Consecutive number, F-Device Fehler)
`16#0B`	(Fehlerbehandlung) „Wait Delay Time“: Keine Übertragung (Überwachungszeit bzgl. Antwort)

16#01 bis 16#07 : Diese Diagnosecodes liegen im Betrieb am Ausgang DiagCode in der IEC-Applikation an.
16#08, 16#09, 16#0A, 16#0B: Diese Diagnosecodes liegen nie am Ausgang DiagCode in der IEC-Applikation an, da sich der PROFIsafe Host Stack in einem Fehlerzustand befindet und dieser mit einem Diagnosecode der Art 16#Cxxx angezeigt wird.

Anzeige der Fehlerzustände am Diagnoseausgang

Die Funktionsbausteine ProfisafeHost und ProfisafeHostV26 haben unterschiedliches Verhalten bzgl. der Anzeige der Fehlerzustände am Diagnoseausgang.

Funktionsbaustein ProfisafeHost
Liegen im Funktionsbaustein ProfisafeHost gleichzeitig zwei Fehler vor, wird immer nur der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Prioritäten der Fehler sind nach der Fehlerkategorie zugeteilt:
1. Fehlerkategorie 16#C0xx (höchste Priorität)
2. Fehlerkategorie 16#C1xx
3. Fehlerkategorie 16#C2xx (niedrigste Priorität)
Funktionsbaustein ProfisafeHostV26
Der zuerst erkannte Fehler bleibt bis zu dessen Quittierung als Diagnosewort am Ausgang des Funktionsbausteins stehen.

Der Diagnose-Code kann im Fehlerzustand folgende Werte (aufgeteilt in 3 Fehlerkategorien) annehmen:

Konfigurations- und Initialisierungsfehler des `ProfisafeHost` und `ProfisafeHostV26`

DiagCode = 16#C0xx (Konfigurations-und Initialisierungsfehler des ProfisafeHost), xx enthält einen zusätzlichen Fehler-spezifischen Fehlercode

Wert für xx	Beschreibung
`16#00`	Ungültiger Aufruf des `ProfisafeHost` Stacks
`16#01`	Zeiger auf die F-Parameter ist ungültig
`16#02`	Ungültige Werte der Instanzdaten
`16#03`	Anzahl der F-Parameter ist nicht korrekt
`16#04`	Konfigurierte Länge der CRC (Parameter `F_CRC_Length`) wird nicht unterstützt
`16#05`	Anzahl der F-Parameter ungültig
`16#06`	Länge der F-Parameter entspricht nicht dem F-Parameter `F_Block_ID`
`16#07`	`ProfisafeHost` Version (Parameter `F_Par_Version`) wird von dem instanzierten Funktionsbaustein nicht unterstützt
`16#08`	Ungültiger Wert für F-Parameter `F_Par_CRC`
`16#09`	Ungültiger F_Parameter `F_WD_Time = 0`
`16#0A`	Ungültiger F_Parameter `F_Source_Address`
`16#0B`	Ungültiger F_Parameter `F_Dest_Address`
`16#20`	Ungültige Länge der E/A-Telegramme `ProfisafeHost`: 4 ≤ Telegrammlänge ≤ 16 `ProfisafeHostV26`: 5 ≤ Telegrammlänge ≤ 128
`16#30`	Das unterlagerte E/A System konnte nicht initialisiert werden. Es trat ein interner Fehler bei den Konfigurationsdaten auf.

Fehlerzustand des `ProfisafeHost` und `ProfisafeHostV26`

DiagCode = 16C1xx (Fehlerzustand des ProfisafeHost), xx enthält einen zusätzlichen Hostfehler-spezifischen Fehlercode

Wert für xx	Beschreibung
`16#01`	Gilt nur für `ProfisafeHost` Kurzschlussfehler erkannt, ein Ausgangstelegramm des `ProfisafeHost` Stacks wurde als Eingangstelegramm empfangen (Loopback-Fehler)
`16#02`	Überwachungszeitfehler, kein gültiges Telegramm innerhalb der `F_WD_Time` (F-Watchdog time) erhalten Hinweis: Dieser Fehler tritt auch dann auf, wenn aufgrund von fehlerhafter Konfiguration keine Kommunikation zwischen F-Host und F-Device möglich ist.
`16#03`	CRC-Fehler über das empfangene Telegramm
`16#04`	Gilt nur für `ProfisafeHost` Der `ProfisafeHost` Stack wartet auf ein Operator Acknowledge. Mit dem Ausgang `OA_Req_S = TRUE` wird der Applikation signalisiert, dass die sichere Kommunikation nach einem Fehler wieder aufgebaut ist und eine Bestätigung des Wiederanlaufs erwartet wird.

Fehlerzustand des F-Devices

DiagCode = 16#C2xx (Fehlerzustand des F-Device, der an den Master übertragen wurde), xx enthält das Statusbyte (vgl. PROFIsafe Spezifikation, Kap. 7.1.3) des CODESYS PROFIsafe Devices. Bit 0, Bit 5, Bit 6 und Bit 7 werden vom F-Host Stack ausmaskiert. Es können mehrere Bits gleichzeitig gesetzt sein.

Bit in xx	Beschreibung
Bit 0	Nicht verwendet
Bit 1	Es liegt ein Fehler im F-Modul oder F-Device vor (`Device_Fault`).
Bit 2	CRC Kommunikationsfehler (`CE_CRC`) Der CRC-Fehler beinhaltet alle mögliche Varianten von Initialisierungs- und Kommunikationsfehlern.
Bit 3	Timeout-Fehler (`WD-timeout`)
Bit 4	Failsafe-Werte sind aktiviert (`FV-activated`)
Bit 5	Nicht verwendet
Bit 6	Nicht verwendet
Bit 7	Nicht verwendet

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