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Logisches E/A eines Safety Device

Die FSoE-Parameter eines Safety Device finden Sie in der Registerkarte Sichere Konfiguration des logischen E/As eines Safety Device.

In der Registerkarte I/O Abbild des Editors werden die Variablen definiert, die dem Zugriff der Sicherheitsapplikation auf die E/As dienen.

Eine detaillierte Beschreibung des Editors und der Registerkarte finden Sie in Logisches E/A in der Hilfe von CODESYS Safety Extension .

FSoE Communication Parameter

Die FSoE-Parameter umfassen die allgemeinen FSoE Communication Parameter zur Konfiguration der sicheren Kommunikation, sowie unter Umständen auch zusätzliche, gerätespezifische FSoE Application Parameter, die in der Dokumentation des Geräts beschrieben sind.

Achtung

Bei EtherCAT-Geräten mit mehreren parallelen FSoE-Verbindungen muss jeder eine eigene FSoE-Adresse gegeben werden. Diese verschiedenen FSoE-Adressen des gleichen EtherCAT-Geräts dürfen nicht verwechselt werden.

  • FSoE address

    • Adresse des Safety Devices (FSoE-Slave)

      (Stellung des DIP-Schalters),

    • Feld Wert ist editierbar

Achtung

Adresse (FSoE address) muss innerhalb des EtherCAT-Feldbusses eindeutig sein (auch über mehrere Sicherheitssteuerungen im gleichen Feldbus hinweg)

  • Connection ID

    • Verbindungs-ID zum Safety Device

    • Feld Wert ist editierbar

Achtung

Verbindungs-ID (Connection ID) zum Safety Device muss innerhalb des EtherCAT-Feldbusses eindeutig sein (auch über mehrere Sicherheitssteuerungen im gleichen Feldbus hinweg).

Bei Topologie T2, wenn mehrere Sicherheitssteuerungen unter dem gleichen EtherCAT-Master verwendet werden: Die Eindeutigkeit der FSoE Connections IDs im ganzen EtherCAT-Netzwerk des EtherCAT-Masters muss gewährleistet sein.

  • WatchdogTime

    • Feld Wert ist editierbar

Die hier aufgelisteten Parameter sind die FSoE Communication Parameter. Nach diesen können noch gerätespezifische Parameter folgen (FSoE Application Parameter).

Tipp

Die Variante von FSoE Application Parametern, die nicht über die Sicherheitssteuerung sondern über FoE-Dienste in das Gerät übertragen werden, wird nicht unterstützt.

In diesem Abschnitt: