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Komponenten des F-Device

Standardsteuerung

Sicherheitssteuerung

Development System

Gerätebaum (F-Device)

  • Auswahl, welche der vordefinierten F-Module das PROFINET Device unterstützen soll

Safety-Konfiguration (F-Modul)

  • Festlegung der F-Adressen der einzelnen F-Module im Konfigurator des entsprechenden logischen Geräts der Sicherheitsapplikation

Safety POU Editor

  • Implementierung des funktionalen Verhaltens der einzelnen F-Module in IEC 61131-3-Editoren der Sicherheitsapplikation

IEC-Applikation

DrvProfisafeFDevice.library (F-Parameter, PROFIsafe Diagnose)

SafetyProfisafeDevice.library (Safety-Layer)

Sicherheitsapplikation

(spezifische Geräteapplikation)

Laufzeitsystem

Gerätespezifischer Treiber für PROFINET Device zum Beispiel IoDrvProfinetDevice.library (Fieldbus access layer)

Gerätespezifischer Treiber

Azyklische Kommunikation mit Sicherheitssteuerung zum Beispiel DrvSafetyIoService.library

F-Modul F-Parameter und Diagnose

(azyklische Daten)

F-Modul PROFIsafe Telegramm (Safety PDO)

F-Modul I/O Abbild

(failsafe I/O Daten)

Ethernet

gerätespezifische Schnittstelle Sicherheitssteuerung / PROFINET-Device-Steuerung

Das funktionale Verhalten wird in der SIL3-Applikation programmiert. Die detaillierten Informationen finden Sie im Safety Anwenderhandbuch im Kapitel „Implementierung von F-Modulen“.

In diesem Abschnitt: