SF_OutControl

Tipp

Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine

Anwendbare Sicherheits-Standards

SF_OutControl ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".

Wichtig

Die in den Normen aufgeführten Anforderungen müssen vom Anwender erfüllt werden.

Interface-Beschreibung

Dieser Baustein steuert eine Sicherheits-Ausgang mit einem Signal der Standardsteuerung und einem sicheren Signal mit optionaler Anlaufsperrre.

Tabelle 77. VAR_INPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter
`S_SafeControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Steuerungssignal des vorgeschalteten Sicherheitsbausteins Typische Bausteinsignale der Bibliothek (zum Beispiel: `SF_Estop`, `SF_GuardMonitoring`, `SF_TwoHandControlTypeII`). `FALSE`: Die vorgeschalteten Sicherheitsbausteine sind im sicheren Zustand. `TRUE`: Die vorgeschalteten Sicherheitsbausteine aktivieren die Sicherheitsüberwachung
`ProcessControl`	`BOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante Steuerungssignal der Standardsteuerung `FALSE`: Anforderung, `S_OutControl` auf `FALSE` zu setzen. `TRUE`: Anforderung `S_OutControl` auf `TRUE` zu setzen.
`Static Control`	`BOOL`	`FALSE`	Konstante Optionale Bedingungen zur Prozesssteuerung. `FALSE`: Dynamischer Wechsel von `ProcessControl` (`FALSE -> TRUE`) erforderlich nach Bausteinaktivierung oder getriggerter Sicherheitsfunktion. Zusätzlicher Funktionsstart erforderlich. `TRUE`: Kein dynamischer Wechsel von `ProcessControl` (`FALSE -> TRUE`) erforderlich nach Bausteinaktivierung oder getriggerter Sicherheitsfunktion.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter

Tabelle 78. VAR_OUTPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Ausgangsparameter
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Steuert angeschlossene, sichere Geräte oder Bausteine. `FALSE`: Deaktivierung der sicheren Geräte oder Bausteine `TRUE`: Aktivierung der sicheren Geräte oder Bausteine
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Ausgangsparameter
`DiagCode`	WORD	`16#0000`	Diagnose-Codes

Abbildung 102. Baustein SF_OutControl

Funktionale Beschreibung

Allgemein;

Der Baustein SF_OutControl ist ein Ausgangstreiber für einen Sicherheitsausgang.

Der Sicherheitsausgang wird über S_OutControl gesteuert, der ein Signal der Standardsteuerung (ProcessControl(BOOL) zur Prozesssteuerung) und ein Signal der Sicherheitsanwendung (S_SafeControl (SAFEBOOL) zur Steuerung der Sicherheitsfunktion) verwendet.

. Optionale Bedingungen zur Prozesssteuerung (ProcessControl):

Ein zusätzlicher Funktionsstart (ProcessControl FALSE -> TRUE) ist erfoderlich, welcher der Bausteinaktivierung oder der Rückmeldung des sicheren Signals (S_SafeControl) folgt. Ein statisches TRUE-Signal an ProcessControl setzt S_OutControl nicht auf TRUE.
Ein zusätzlicher Funktionsstart (ProcessControl FALSE -> TRUE) ist nicht erforderlich, welcher der Bausteinaktivierung oder der Rückmeldung des sicheren Signals (S_SafeControl) folgt. Ein statisches TRUE-Signal an ProcessControl setzt S_OutControl auf TRUE, wenn die anderen Bedingungen erfüllt wurden.

. Optionale Anlaufsperren

Anlaufsperre nach Bausteinaktivierung
Anlaufsperren nach Unterbrechung des Schutzgeräts

Statusdiagramm

Abbildung 103. Statusdiagramm SF_OutControl

Tipp

Anmerkung: Der Übergang von jedem Zustand zum Zustand Idle, bedingt durch Activate = FALSE, wird nicht gezeigt. In jedem Fall haben diese Übergänge die höchste Priorität.

Typische Zeitdiagramme

Abbildung 104. Zeitdiagramm1 SF_OutControl

Abbildung 105. Zeitdialgramm2 SF_OutControl

Achtung

Die Eingänge StaticControl, S_StartReset und S_AutoReset sollen nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass keine Gefährdungssituation entstehen kann, wenn die S-SPS startet.

Fehlererkennung

Die folgenden Bedingungen führen in den Fehlerzustand:

Ungültiges statisches Reset-Signal im Prozess.
Ungültiges statisches ProcessControl-Signal.
ProcessControl und Reset sind wegen eines Progammierfehlers falsch miteinander verbunden

Fehlerverhalten

Bei einem Fehlerereignis wird der Ausgang S_OutControl auf FALSE gesetzt und bleibt in diesem sicheren Zustand. Um die Fehlerzustände Reset Error, Init Error oder Lock Error zu verlassen, muss der Reset-Eingang auf FALSE gesetzt werden. Um den Fehlerzustand Control Error zu verlassen, muss der Eingang ProcessControl auf FALSE gesetzt werden.

Nach dem Übergang von S_SafeControl nach TRUE, kann die optionale Anlaufsperre durch eine steigende Flanke am Reset-Eingang zurückgesetzt werden.

Nach der Bausteinaktivierung kann die optionale Anlaufsperre durch eine steigende Flanke am Reset-Eingang zurückgesetzt werden.

Bausteinspezifische Fehler- und Zustandcodes

Tipp

Anmerkung: Der Übergang von jedem Zustand zum Zustand Idle, bedingt durch Activate = FALSE, wird nicht gezeigt. In jedem Fall haben diese Übergänge die höchste Priorität.

Tabelle 79. Bausteinspezifische Fehlercodes

`DiagCode`	Statusname	Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs
`16#C001`	`Reset Error 1`	Statisches `Reset`-Signal in Status `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	Statisches `Reset`-Signal in Status `16#8003` `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`Control Error`	Statisches Signal an `ProcessControl` in Status `16#8010`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C111`	`Init Error`	Gleichzeitige steigende Triggerflanke an `Reset` und `Processcontrol` in Status `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C211`	`Lock Error`	Gleichzeitige steigende Triggerflanke an `Reset` und `ProcessControl` in Status `16#8003` `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`

Tabelle 80. Bausteinspezifische Status-Codes

`DiagCode`	Statusname	Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs
`16#0000`	`Idle`	Der Baustein ist nicht aktiv (Grundzustand) `Ready = FALSE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	Bausteinaktivierung Anlaufsperre ist aktiv. Reset erforderlich. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safe`	Getriggerte Sicherheitsfunktion `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Lock`	Sicherheitsfunktion Anlaufsperre ist aktiv. Reset erforderlich. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`Output Disable`	Prozessüberwachung ist nicht aktiv `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	Prozessüberwachung ist aktiv und Sicherheit ist aktiviert. `Ready = TRUE` `S_OutControl = TRUE` `Error = FALSE`

In diesem Abschnitt:

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Fehlerverhalten

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