SF_CTUD (FB)

Bausteinbeschreibung

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SF_CTUD ist ein Zähler(Counter)-Baustein der Bibliothek SafetyStandard. Dabei handelt es sich um eine Erweiterung des IEC 61131-3 Standardbausteins CTUD. Der Baustein SF_CTUD enthält sowohl Standarddatentypen, als auch sicherheitsbezogene Datentypen (Präfix: SAFE).

SF_CTUD erfüllt die Funktion eines Vorwärts- und Rückwärtszählers.

Abbildung 112. Funktionsbautein SF_CTUD

Tabelle 89. VAR_INPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`CU`	`BOOL`	`FALSE`	Steigende Flanke an `CU` zählt `CV` um `1` vorwärts.
`CD`	`BOOL`	`FALSE`	Steigende Flanke an `CD` zählt `CV` um `1` rückwärts
`RESET`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`: Zurücksetzen des Zählers `CV` auf `0`. `FALSE`: Vorwärtszählen freigegeben
`LOAD`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`: Setzen von `CV` mit dem Startwert `PV` `FALSE`: Rückwärtszählen freigegeben
`PV`	`SAFEINT`	`0`	Startwert (Rückwärtszählen) /oder Obergrenze für das Vorwärtszählen von `CV`

Tabelle 90. VAR_OUTPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`QU`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: Zähler `CV` erreichte die Obergrenze
`QD`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE` : Zähler `CV` erreichte 0.
`CV`	`SAFEINT`	`0`	Momentaner Zählerwert des Zählers `CV`.

Bausteincode

IF R THEN CV := 0 ;
ESLIF LOAD THEN CV := PV ;
ELSE
            IF NOT (CU AND CD) THEN
                            IF CU AND (CV < PVmax)
                            THEN CV := CV+1;
                            ELSIF CD AND (CV > PVmin)
                            THEN CV := CV-1;
                            END_IF;
            ENDIF;
ENDIF;
QU := (CV >= PV) ;
QD := (CV <= 0);

Der numerische Wert von PVmin ist 0. Der numerische Wert von PVmax ist 32767.

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