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Registerkarte: Redundanzeinstellungen: Allgemein

In der Registerkarte wird die Zeitüberwachung, die Task mit den gewünschten Diensten und der Feldbus für den redundanten Betrieb konfiguriert.

Tabelle 8. Applikation

Redundanztask

Name der Task, die zwischen den beiden Geräten synchronisiert wird

Nur diese eine Task wird synchronisiert.

Beispiel: MainTask

Anmerkung

Der Taskname wird auch in der LZS-Konfigurationsdatei eingetragen werden, wenn Sie auf die Schaltfläche Schreiben klicken. Alternativ können Sie die Datei manuell editieren.

Zeitüberschreitung (ms)

Zeitspanne, während der auf die Rückmeldung der aktiven SPS gewartet wird

Danach wechselt die Standby-SPS in den Standalone-Betrieb. Die Taskausführung wird in diesem Fall um diese Zeitspanne verzögert.

Beispiel: 50

Empfehlung: Setzen Sie den Wert höher als die maximale Task-Jitter-Zeit plus der maximalen Übertragungszeit für Redundanzmeldungen.

Anmerkung

Die Einstellung wird auch in der LZS-Konfigurationsdatei (StandbyWaitTime) gespeichert.

Anmerkung

Wenn Sie die CIFX-DP-Karte einsetzten, stellen Sie die Zeitüberschreitung auf 100 ms ein, um bei einem Reset synchron zu bleiben.

Zeitüberschreitung bei der Synchronisierung (ms)

Zeitspanne, die während einer Synchronisierung gewartet wird.

Nach dieser Zeitspanne wechselt die Standby-SPS in den Standalone-Betrieb.

Sie können den Wert optimiert einstellen, wenn Sie zuvor die benötigte Synchronisierungszeit über einen System-Trace aus der SPS ermitteln. Sehen Sie dazu unten die Option Benötigte Sync-Zeit in System-Trace aufzeichnen.

Beispiel: 100

Wenn die Synchronisierung länger dauert, als es die Zeitbegrenzung in Zeitüberschreitung (ms) zulässt, und dabei der Jitter von SPS 1 akzeptabel ist, können Sie diese Einstellung verwenden. Dann wird die Zeitspanne, bis die Rückmeldung empfangen sein muss, um diesen Wert verlängert.

Tipp

Erhöhen Sie diese Einstellung schrittweise, wenn Sie auf solche Synchronisierungsprobleme stoßen.

Die Loggermeldung Synchronisierung nach x ms wegen SyncWaitTime abgebrochen weist auf diese Situation hin.

Anmerkung

Beim Start der redundanten SPS, beim Download, beim Online-Change und bei der Synchronisierung durch Benutzerbefehle wechselt ein redundantes System in die Synchronisierungsphase. Während der Synchronisierungsphase kann die Taskzykluszeit der aktiven SPS länger werden.



Tabelle 9. Laufzeiteinstellungen

Einstellung der Laufzeitsystemkomponente CmpRedundancy

Tipp

Wenn Sie auf die Schaltfläche Schreiben klicken, werden die hier im Entwicklungssystem eingestellten Werte an das Laufzeitsystem übertragen.

Auto-Synchronisation

standard icon: Synchronisation der Daten auf der 2. Steuerung, wenn die Verbindung nach einem Verbindungsabbruchs wiederhergestellt ist

Datensynchronisation immer

standard icon: Synchronisation der Daten einmalig bei der Initialisierung und danach in jedem Taskzyklus

Debug-Meldungen

standard icon: Ausgabe von zusätzlichen Meldungen in der Loggerdatei

Benötigte Sync-Zeit in System-Trace aufzeichnen

standard icon: Im Laufzeitsystem wird ein System-Trace erzeugt, der ins CODESYS-Projekt geladen werden kann. Mit Hilfe des System-Traces können Sie den aktuell benötigten Wert für die Synchronisierung ermitteln und damit den Wert für die Zeitüberschreitung bei der Synchronisierung (ms) optimieren. Für eine Anleitung siehe: Redundante Daten synchronisieren

Diese hier im Dialog aktivierbare Option ist in CODESYSControl.cfg in Section [CmpRedundancy] als Einstellung EnableSyncTimeTrace eingetragen. Der Standardwert ist 0.



Tabelle 10. Feldbus-Einstellungen

EtherCAT

standard icon: EtherCAT wird als Feldbus verwendet.

  • Quell-Adresse (MAC) SPS1: Entspricht der EtherCAT-Master-Adresse

  • Quell-Adresse (MAC) SPS2: Unterscheidet sich von der oben angegebenen Adresse und entspricht dem Adapter auf SPS 2, der für EtherCAT verwendet wird

Anmerkung

Auf beiden SPSen müssen die NIC-Einstellungen für die Adapter gesetzt sein. Stellen Sie das sicher. Über die Schaltfläche Durchsuchen können Sie automatische auf der jeweiligen SPS suchen.

Profibus

standard icon: Profibus wird als Feldbus verwendet.



Lesen

Liest die aktuellen Einstellungen der Redundanzverbindung für SPS 1 in den Dialog ein

Schreiben

Überträgt die vorliegenden Einstellungen der Redundanzverbindung auf beide Geräte

In diesem Abschnitt: