Controller-Redundanz

Um die Verfügbarbarkeit des Systems zu erhöhen, können Sie in Kombination mit der CODESYS Redundancy eine zweite Steuerung mit einem redundanten PROFINET-Conroller einsetzen. Die CODESYS Redundancy übernimmt als "Backend" die Synchronisierung der Applikation auf den beiden Steuerungen. Die native PROFINET-Systemredundanz (SR) sorgt für stossfreien Datenaustausch mit den Feldgeräten.

Bei der PROFINET-Systemredundanz halten beide Controller je eine Verbindung (AR = Application Relation) zu jedem PROFINET-Feldgerät, das S2-Systemredundanz unterstützt. Eine der Verbindungen hat die Rolle PRIMARY, die andere Verbindung die Rolle BACKUP. Dabei überträgt nur die Verbindung mit der Rolle PRIMARY gültige Daten. Wenn die Verbindung mit der Rolle PRIMARY ausfällt, kann in kürzester Zeit stossfrei auf die Verbindung mit der Rolle BACKUP umgeschaltet werden, die nun zur neuen PRIMARY-Verbindung wird. Ein Mischbetrieb mit PROFINET-Feldgeräten, die keine S2-Systemredundanz unterstützen, ist möglich. Hier wird aber die Datenübertragung beim Ausfall der Verbindung kurz unterbrochen, da ein vollständiger, neuer Verbindungsaufbau gestartet wird. PROFINET-Systemredundanz kann mit anderen Redundanzmechanismen, wie MRP ("Leitungsredundanz") erweitert werden.

[CmpRedundancyConnectionIP]
Link1.IpAddressLocal=192.168.56.1 ; IP address of redundancy link of local PLC
Link1.IpAddressPeer=192.168.56.101 ; IP address of redundancy link of peer PLC
Link1.Port=1205
[CmpRedundancy]
BootupWaitTime=5000
TcpWaitTime=2000
StandbyWaitTime=50 ; This timeout depends on the quality of real time task and communication system
LockTimeout=20 ; Maximum time of timer lock
Bootproject=Application ; Name of your CODESYS application
RedundancyTaskName=MainTask ; Task name in your CODESYS application
DataSyncAlways=1
PlcIdent=1 ;// Redundant Controller = 2 !!!
SyncWaitTime=100;